自动化设备操作指南（7篇报告）

自动化设备操作指南 报告1

学 院

专 业学生姓名

学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟

20 年 月

日

实训名称：

PLC系统应用认知实习 实训目的：

1、了解西门子S7—200系列PLC

2、掌握各电气设备的原理

3、了解伺服电机、步进电机的知识。

4、了解传感器技术的应用。

实训内容：

一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的.应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置

二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制

双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动

应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置

六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图

颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等

机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置

恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.

三、各电器设备的电子原理图如下所示：

二维画笔

自动化设备操作指南 报告2

经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。

一、实习目的

本次实习是面向生产实际，通过走向生产库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80 个仓位，可以存放不同的货物。

全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4 个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式 。

二、实习内容

针对本物流自动化仓储系统及FMS 柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES（仓储管理系统/执行制造系统）软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。

明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系；四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示。

工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的"，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。

示教再现型机器人的控制方式是：工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。

机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。

掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。

三、实习方法

激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。

通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。

四、实习总结

通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。

这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富！感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。

自动化设备操作指南 报告3

一引言

实习目的及意义

本次实习，是为我们更好的认识和了解本专业即将进入的工作技术与环境，使我们在学校学习的课本理论知识与实际相结合并更加扎实，对专业技能有所了解，培养良好的职业道德和正确的就业观，目的是让学生在短暂的生产实习期间，切实对热电厂主要生产设备的基本结构、工作原理及性能等有一个系统、全面的了解，并为供必要的感性认识和基础知识。

生产实习是本专业学生一门主要实践性课程，为我们将要进入工作岗位做好铺垫的一个重要环节。是理论联系实际了解本专业将要从事工作的环境与技术，开拓学生的视野，培养学生动手实践能力及兴趣。通过生产实习，我们能更好的将在学校所学的理论知识和工作实际相结合。

实习安排

测控专业共三个班，分为三组，一组去宝钢实习﹙学生自愿报名30人﹚由杨立清和李刚老师带领，另外两组在包钢热电厂实习，把二班分开一部分和一般称为一组，另外的和三班一组，我是第一大组，我们组的实习安排如下：

月27日 上午参加动员大会

月4日 7月8日 参观包钢热电厂 3、企业简介

包钢(集团)公司热电厂始建于1974年8月，1978年12月建成投产，目前主要担负着为包钢各生产厂矿提供冷风、蒸汽、电力、采暖热水、软水等动力产品的任务，经过三十多年的发展、壮大，热电厂已成为包钢最大的动力产品生产供应厂。

电线自动加塑生产线实验基地

电线自动加塑生产线实习平台，是根据自动化及相关专业的实践教学特点，

由我院自建的一条模拟实际电线挤塑过程的生产模型，是自动化专业实践教学基地的主要环节之一，它将电工电子技术、控制理论、运动控制技术、计算机控制技术等理论和工程实践结合起来，它既可以组成一条实际的生产线，又可分割成独立的控制环节满足电气类专业学生。

电线自动加塑生产线生产工艺

生产过程为：当机头挤出塑料温度、光泽、速度合适时，启动生产线，裸铜线经过挤塑机机头后被塑封上的均匀的塑料，测径后经水槽冷却至40~60°c，通过风机吹干去掉电线上的水珠后印字，形成成品电线。其生产工艺流程可以分为：旋线、挤塑、冷却、测径、耐压测试、打字、牵引和收线等主要环节。

主要的自动控制系统

单回路控制系统、串级控制系统。

自动装配生产线实习

费斯托工业自动化教学培训系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训，具有综合性、模块化及易扩充等特点，在现代化工业生产中，自动化技术起着非常重要的作用。从基本的气动、电气动、液压、电液压、传感器技术到可编程控制器和总线系统，它们都被广泛应用。本模块化培训系统主要以气动元件为主，附加电动元件，由八个站组成，每个站用一个单独的plc进行控制，plc采用的是西门子的s7-300系列，两站通过光电传感器来完成，它们相互协调，相互制约来完成整个组装任务。

自动装配生产线生产工艺

自动装配生产线由8个站组成，供料站负责加工工件，然后通过光电检测连接检测站，检测站根据加工工件的特性，区分光电式、电容式传感器的工作。检测站连接加工站，工件在旋转平台上被检测及加，完成加工的工件通过电气分支传送至下提取站。提取站负责操作手配置柔性2自由度的操作装置，漫反射式光电传感器对放在支架上的工件进行检测，提取装置上的气抓手将工件从该位置提起并分类将工件按检测结果放置在不同的滑槽中。再光电检测至缓冲站，存放、分离五个加工工件传送带至起始位置的漫射传感器检测被送入的工件，分离器底部的光栅进行的加工控制机械手，通过滑槽的工件传送到组装平台，气抓手传感器根按颜色区分工件，组装平台上的传感器监测工件的方位，从组装平台开始机械手将对工件进行分类，并相应放入不同的料仓或直接放入成品分装站，成品分装的加工工件被分别放入三个不同的滑槽中进行成品的分装，从而完成工件的自动装配。

自动控制系统

工作站分别组成自己的控制系统。

三容水箱控制基地

三容水箱基于pid控制的原理设计的，根据被控对象﹙比如液位、压力、流量﹚的特性和控制要求，从而选配合适的过程检测和控制仪表，通过调节而完成单闭环控制系统或者串级控制系统。

主要的自动控制系统 单回路控制系统、串级控制系统

包钢热电厂概况

包钢(集团)热电厂建成于1978年12月，目前主要担负着为包钢各生产厂矿提供冷风、蒸汽、电力、采暖热水、软水等动力产品的任务，已成为包钢最大的动力产品生产供应厂。包钢热电厂下设 四部一室一会 即党工部、生产部、机动部、燃料部、办公室、工会和鼓风车间、锅炉车间、汽机车间、电气车间、管网车间、检修车间、热力车间七个车间。包钢热电厂主体设备有10台锅炉、9台汽轮发电机、8台高炉鼓风机，包钢热电厂主要动力产品有：高炉冷风、蒸汽、电力、软水(除盐水)、采暖热水等。包钢热电厂的生产在包钢集团公司整体生产中占有举足轻重的作用。

生产工艺 2.1锅炉工序

主要是锅炉产生蒸汽送到汽轮机，汽轮机带动发电机发电，抽气机是在汽轮机中间抽取蒸汽尾部蒸汽进入冷凝器，通过汽水换热供热，抽背汽轮机是在中间抽气一部分和尾部排气一起供热，还有就是纯背压机，尾部蒸汽供热。

汽机工序

主要是供热、发电、供暖三项任务。供热的原理是将锅炉产汽按用户需要，通过汽轮机抽汽、背压排汽和减温减压器等设备向用户提供所需参数的蒸汽;发电的原理是利用锅炉产汽，通过汽轮机将热能转换成机械能，带动发电机(将机械能转换成电能)发电;供暖的原理是通过机组低真空运行，用凝结器代替加热器，利用机组排汽余热作为热源将供暖循环水加热。

ccpp燃气蒸汽联合循环发电系统

燃气轮机：从工作原理上看，燃气轮机无疑是最适合焦化煤气利用的工艺技术之一。燃气轮机是从飞机喷气式发动机的技术演变而来的，它通过压气机涡轮将空气压缩，高压空气在燃烧室与燃料混合燃烧，是空气急遽膨胀做功，推动动力涡轮旋转做功驱动发电机发电，因为是旋转持续做功，可以利用热值比较低的燃料气体。燃气轮机比较适用于高含氢低热值和气体含杂质较多的劣质燃料，一些燃气轮机甚至使用原油和高硫渣油燃料。燃气轮机自身的发电效率不算很高，一般在30%～35%之间，但是产生的废热烟气温度高达450～550℃，可以通过余热锅炉再次回收热能转换蒸汽，驱动蒸汽轮机再发一次电，形成燃气轮机- -蒸汽轮机联合循环发电，发电效率可以达到45%~50%，一些大型机组甚至可以超过55%。采用燃气轮机的优势相对比较多，首先是设备的可用性和可靠性都比较高

包钢热电厂主要有两个重要设备。一是汽轮机，具有一定压力和温度的蒸汽通入喷嘴后，流速增加，其热能转换成动能。从喷嘴流出的具有较高流速的蒸汽，进入叶片流道，给叶片以冲动力，产生了使叶轮旋转的力矩，带动主轴旋转，输出机械功，动能转变成机械能。二是发电机，发电机的转子与汽轮机的转子同轴，当汽轮机的转子高速旋转时，发电机转子也同时在定子中旋转，做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。

主要的自动控制系统

锅炉控制系统

锅炉控制系统主要包括对过路的汽包水位、燃烧系统、母管压力等回路的控制，同时具有联锁保护功能。过去的锅炉控制采用电动型组合仪表，组成一个先进控制回路需要多台仪表组合而成，在使用了可编程控制器或集散控制系统后，只需要用其内部功能块，便可很方便地组成各种复杂算法和先进控制。 从锅炉生产系统的结构来看，燃料量与风量调整的基本原则是根据锅炉负荷变化增减燃料。同时通过送风机、引风机的调整维持合理的空燃比。

汽包水位控制是锅炉控制系统一个重要环节，维持水位在一定范围内是保障锅炉安全运行的首要条件:水位过高，会影响汽包内汽水分离。饱和水蒸气含水过多，会使过热器管壁结垢影响换热效果，严重时可导致过热器损坏。同时过热器蒸气温度急剧下降，会损坏气轮机叶片，影响运行的安全性与经济性;水位过低，汽包内的水量过少，而负荷很大时，水的气化速度加快，因而汽包内的水量变化速度很快，如不及时调节，就会使汽包内的水全部气化，导致水冷壁烧坏，引起爆炸。

报警及保护控制系统

报警系统对重要参数进行超限报警，锅炉报警参数有：汽包水位、汽包压力、炉膛负压、排烟温度等。

保护系统主要是在被控参数超高﹙低﹚限时，使自动控制系统保证锅炉设备的安全。保护系统功能由子算计系统和保护装置共同实现，当参数超高﹙低﹚限时，计算机系统显示引起保护动作的参数，产生保护切换指令和声响指令，同时，相应的保护装置动作。

实习总结

经过这两个星期的实习，虽然对整个工厂的生产工艺以及过程控制不能做一个十分详细的了解，但第一次亲身感受到了所学知识与实际的应用，看见所学的传感器一些设备原理用在工厂现场，进一步巩固和深化所学的理论知识，增加了自己动手实践能力，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

通过实习，我发现自己的知识很是匮乏，每当看见工人师傅熟练地为我们讲解锅炉、汽轮机、发电机或者一些生产工艺过程的原理时，我在敬佩他们的渊博的同时，深刻的感觉的到自己的不足，其实这些理论知识在课堂上都有学过，我却知道的甚少。工人师傅们经常向我们提问一些知识，我能回答上来的真是寥寥无几，我从中学到了很多在学校没有的知识，同时我也深刻的理解了老师们的教诲，真是应该 活到老，学到老 ，应尽快丢掉对学校的依赖心理，学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。再就是时常要保持一颗学习、思考的心。作为一位大学生，最重要的就是自己学习和思考的能力。

这次实习让我了结了目前行业的基本情况，两个星期的实习，有带队辅导老师李老师和赵老师，工厂师傅的讲解让我收益不小，非常感谢他们。这次实习把我从学校纯理论学习中拉到了实践中学习的环境，让我更加认识到本专业的就业前景。

经历着两周实习，让我真正的了解到自己以后工作的技术与环境，我深深的被包钢热电厂工作人员的热情所感染，虽然工作环境非常不好，而工人师傅们洋溢的笑脸给人温馨的感觉，让我们感受一个企业的文化和气息。生产实习为我们明年进入工作岗位打下基础，也让我更能确定未来的就业观及工作取向。

自动化设备操作指南 报告4

实习目的

生产实习是工科院校的重要实践环节，它是将理论知识运用到生产实践中去，培养我分析问题和解决问题能力的一种实践活动，对后续课程和教学环节的学习具有促进作用;它在我的非专业能力和非技术素质，如社会活动能力、组织协调能力、与他人交往和沟通能力、语言文字表达能力等的能力培养中是必不可少的，有利于人生观、价值观、效益观和竞争观的形成。

实习单位介绍

我在1-20至2-3在广东鹤山安栢电路版厂有限公司电镀车间参加了生产实习，安栢电路版厂有限公司是一家以生产高质量精密电路板为主的高科技港资集团企业。1987年始参与精密电路板生产，1992年成立了鹤山安栢电路版厂有限公司，7月于东莞虎门镇收购了泰山电子有限公司。

历经二十多年的稳步发展，现在安栢已发展成为拥有四个厂区，占地面积95亩，建筑面积7.6万平方米，投资达3.2亿元的大型现代化生产基地。公司现有3600余人。目前，公司生产的高端电路板日产量达3.5万平方尺，产品主要销往欧美、日本、东南亚等国家与地区，在电子工业界响誉盛名，成为多家国际性电子集团的忠实合作伙伴。

自动化天车操作(镀铜生产线)

天车的作用是首先提空飞跋(夹板的)到夹板架上，然后人工将待加工电路板夹上飞跋，再天车将此飞跋提走放入硫酸缸洗板，规定时间后提板入硫酸铜缸进行电镀，规定时间后提板人水缸水洗规定时间后，提板到上下板处人工下板(放入稀硫酸中等待其他生产线深加工)，然后天车提走此飞跋放入硝酸缸中除去飞跋上多余的铜规定时间后提出放入水缸水洗然后提出放到上下板处上板再重复上述过程。天车由外置按钮和电脑控制，在正常运作时由电脑控制，出现故障后，外置按钮紧急停车，然后通过按钮调控天车回到正常轨道，然后按自动按钮转交电脑控制。

实习总结与体会

首先在技术上。我所学的专业是电气工程及其自动化，我自认为不算门外汉，但到了实际工作中还是感慨书到用时方恨少，仅天车往返提板的控制原理我都不能很好的弄清楚，而这要是弄不明白不十分清楚是不好搞工作的，所以学的东西一定要用了才体现出价值。我在刚去车间的时候以为自己是大学本科生了不起，但当我在一个技工面前黯然失色时我意识到，有文凭不代表有本事，只有有真本事才是真正的了不起。在学校要不学真本事，那就是浪费青春，所以我的真正任务是在每一天里按照计划，完成一个个自定的任务，学一些真才实学，认清自己，走好脚下的路。我要将专业书再拾起来，好好琢磨，不懂的趁在学校多问问老师同学，我要沉淀总结大学的求学所获，有技术使人有安全感。成绩不代表真才实学，不能说明一切，要让别人承认的前提是让自己承认，要努力使自己成为有用的人。我将来出来工作，就要先用知识武装自己，知识是靠得住的，我相信。

其次是工作环境。在车间里满是电镀药水的气味，即使是带了口罩也是非常的刺鼻。人的调动是比较随机的，只要有空闲，什么活都可以干，这也给我一个启示，上班要哪里需要就能到哪里帮上忙。但是对技术精通的人是很少在人伙里扎堆的，他们往往在默默地解决着什么问题，他们用这种方式给工作作出更实质的贡献，这可以被称做价值。

然后是与人的交往。清楚自己的身份，明白自己来是干什么，又愿意帮忙，师傅都是很乐意帮我的，由于有实际经验，技工师傅无论讲什么我都觉得很新鲜，但我看得出来，他们是很诚实的人，不止是愿意，他们仿佛能看透我，说的话能一语中的，解开我的心结，连潜在的需求都明白，我从他们身上学到我在别处学不到的东西。

他们是可爱的人，个性那么的鲜明，他们在乎自己孩子的前程，尊重知识，但对知识的真正价值又有自己各自的理解。我感到很融洽，有的工人师傅一看就是为家人辛勤工作的人，只求付出，认为这就是生活。他知道什么对我是真正有用的，愿意把他懂的教给我，我认为不管在哪里，只要你诚实地对待别人，是会学到很多东西的，我在实习的几天，没有给他们帮很多忙，但是我被介绍来，人家就本着负责任的心对待我，这也是我要感谢的。

最后是精神上。从工人师傅那学到的：现实与理想之间，有着很大的距离。什么事情都要靠自己来一步一步的解决，慢慢靠近，最后实现。在心中的设想只是设想，要把它变作现实，是要靠行动达成的。人的价值是建立在许多努力和汗水的基础上的.，我也不能理解的特别深入，可能需要我在付出了之后某个不经意间能尝到一点滋味吧。

短暂的实习过去了，我感到长大了许多，我领教到了自己一种新的定位，除了学生，儿子以外的，工作者的，工人付出了劳动，获得劳动报酬，他本身就是价值，一种极宝贵的价值，我是指人自身拥有无限的潜能，只要细心经营，这些潜能是有无可估量的作用的。实习使我反省自身，在大学期间，我没有好好学习真正的知识，那种越来越重的惶恐的感觉在临近毕业时，就是我有什么用，我能做什么，我有太多不成熟的地方，身边有很多优秀的人，我最认同的优秀是什么，思维是不是太局限、太定位了，一直认为学习成绩好是最重要的，并为此付出了很多努力，有太多挣扎，不能释怀，但我现在是明白了，我在学校所看重的其实并不是那样重要从一个工作者的眼光看，老师也说过，工作后快的一星期就能把所学的知识忘光，我知道什么是重要的，但我很容易随波逐流，去追求连自己也不承认的东西。

知识有的时候是有形的，具体说某个机器的原理，一种软件的熟练应用，给出一个实物的图纸，分析问题并能解决它的能力，这不是每个人都看重，都能做到的，这就是我想要追求的，在学校要去做的。不是每一个人都要进车间，也不是每一个人都能做技术员，或当官。关键是要知道自己能做什么，一点一点的努力，一步一步的实现自己的价值，没有孰高孰低之分。

实习还给了我一个总结的机会，使我懂得经历并总结的重要，有的老师解决了某个问题就要记录下来，做深入的总结，我终于明白那样做的好处了，有些似是而非的问题经过总结变得透彻多了，原来问题是这样解决的，我太肤浅了，缺乏必要的反省与思考。

实习使我想起了学校里老师教给我的东西，这还不是工作，这属于学校教学的课题，这促使我积极地思考，发现更多问题，理解更多，课堂上听了但没有消化的，在这生产实习的整个过程中都成为亮点，也要在这感谢实习的老师对我们的指导，使我明白实习的真正意义所在，也在很多时候心中有数。

在车间里接触到的工人师傅们教给了我很多东西，如果用心，我学到的会更多。在一定程度上了解了工作后的情形，从基本工作面临的问题到生活需要的工资问题，我都有了浅层次的了解和全面的考虑，在我后续的毕业设计和人生道路上具有宝贵的指导作用，我认识到人与人之间的感情是十分珍贵的，我希望自己是一个对他人有用，有帮助的人。正因为我还不是工人，所以我能想很多，是自己往最可靠的那条路上走，给自己一个交代，也是给关心帮助我的人一个交代吧。

作为当代大学生，我要多与事物接触，了解社会，这次电镀车间的实习让我对工厂自动化天车有了浅层的认识，拓展了视野，思考了很多有意义的问题，也更清楚自己的定位。

自动化设备操作指南 报告5

实习单位：

xx纺织机械厂

实习时间：

20xx年3月2日到3月9日

一、实习中所涉及的自动化领域的复杂工程问题描述

此次实习的地点为天津宏大纺织机械厂，这家主要生产粗纱机，粗纱工序的目的是将末并后的熟条加工成不同支数和不同捻度的粗纱，以供细纱使用。粗纱及时通过罗拉的牵伸锭翼的旋转筒管的卷绕和龙筋的升降来达到这一目的的传统粗纱机的传动比较复杂，如何在保证产品质量的前提下，使机器更可靠，结构更简单，操作更方便是粗纱机的主要研究目标。

从90年代起，随着科学技术的发展，变频技术PLC技术在纺织机械上的不断应用，国内外厂家对粗纱机的传动进行了大胆的尝试。机电一体化的程度高低决定了技术是否取得了进步，电脑控制无锥轮粗纱机便是研究的方向

二、对复杂工程问题的解决思路

在工业控制计算机内建立四台机电输出速度和纺纱张力的数学模型，取代传统机械结构采用的锥轮及其控制成型装置张力微调差速箱等，可以是机构大大简化，其目的可以方便维护和维修，减少了容易出现故障的相关部分，大大提高设备的可靠性。

使用人机对话，更换品种时极为方便，并且计算机数据库中可以储备上千种纺纱工艺，取消了升降变换齿轮，捻度变换齿轮成型变换齿轮，不仅结构简化了，也节省了调整的时间。

采用实现触摸屏，可以很方便的输入修订的相关数据，可随时了解机械运转过程中的多种数据信息。

采用微机微调张力技术，可在生产过程中通过设定调节大中小张力以适应不同的温度条件下的纺纱要求。

采用伺服电机直接换向，取消传统的换向机构采用齿型带传动，4锭一组同步带由一对螺旋齿轮传动。

三、解决方案合理性论述

由粗纱机纺织原理可知，锭翼罗拉的转速是不变的，当锭翼转速一旦确定，罗拉的转速指示随粗纱捻度而变化，也就是说罗拉的转速函数中只有一个变量，由于粗纱捻度是不确定的，在纺纱工程中是不学要调整的，所以罗拉的转速是不变的。

龙筋的升降与筒管的转速之间随着粗纱的轴向密度而改变的，也就是说龙筋升降函数中出了筒管的转速是变化的之外，只有轴向密度是一个变量，同样道理轴向密度是工艺确定的在纺纱工程中不需要调整的，所以龙筋升降是随着筒管的转速而变化的。筒管的转速由两部分组成，一是锭翼转速，二是卷绕转速，其中

卷绕转速是将罗拉均匀输出的出啥在恒张力前提下转到通关上，这就要求筒管的转速随着纺纱直径的增加而降低，筒管的转速函数中不仅包括上下锥轮传动比的变化规律，还应包括粗砂每层厚度张力系数筒管初始致敬以及当层的纺纱直径，可以看出只有通关的转速是决定正确卷绕以及保证恒张力的因素

经过上述分析：

1、锭翼电机转速=Ax锭翼转速

式中A为与传动结构有关的常数

2、罗拉电机转速=Bx锭翼转速/捻度

式中B为与传动结构有关的常数

3、筒管电机转速=CxF（上下锥轮传动比变化规律粗砂煤层厚度张力系数）

4、龙筋升降=DxF（筒管转速和轴向密度）

四、所实习内容（或实习单位所从事的生产活动）对社会的影响（正反两方面论述）

促使我们这些应届毕业的大学生对自动化领域在生产生活的应用有了更加深刻的了解，更好地融入社会的生产发展中来，谨慎了我们对自动化的理解，因为学校中的虽然也有实验课但不及在真正的自动化工厂中学到的多对将来工作的选择也有和大的指导作用

五、通过实习，对职业道德规范的理解

首先，在内容方面，职业道德总是要鲜明地表达职业义务、职业责任以及职业行为上的道德准则。它不是一般地反映社会道德和阶级道德的要求，而是要反映职业、行业以至产业特殊利益的要求；它不是在一般意义上的社会实践基础上形成的，而是在特定的职业实践的基础上形成的，因而它往往表现为某一职业特有的道德传统和道德习惯，表现为从事某一职业的人们所特有道德心理和道德品质。甚至造成从事不同职业的人们在道德品貌上的差异。如人们常说，某人有“军人作风”、“工人性格”、“农民意识”、“干部派头”、“学生味”、“学究气”、“商人习气”等、

其次，在表现形式方面：职业道德往往比较具体、灵活、多样。它总是从本职业的交流活动的实际出发，采用制度、守则、公约、承诺、誓言、条例，以至标语口号之类的形式，这些灵活的形式既易于为从业人员所接受和实行，而且易于形成一种职业的道德习惯。

再次，从调节的范围来看，职业道德一方面是用来调节从业人员内部关系，加强职业、行业内部人员的凝聚力；另一方面，它也是用来调节从业人员与其服务对象之间的关系，用来塑造本职业从业人员的形象。

最后，从产生的效果来看，职业道德既能使一定的社会或阶级的道德原则和规范的“职业化”，又使个人道德品质“成熟化”。职业道德虽然是在特定的职业生活中形成的，但它决不是离开阶级道德或社会道德而独立存在的道德类型。在阶级社会里，职业道德始终是在阶级道德和社会道德的制约和影响下存在和发展的；职业道德和阶级道德或社会道德之间的关系，就是一般与特殊、共性与个性之间的关系。任何一种形式的职业道德，都在不同程度上体现着阶级道德或社会道德的要求。同样，阶级道德或社会道德，在很大范围上都是通过具体的职业道德形式表现出来的。同时，职业道德主要表现在实际从事一定职业的成人的意识和行为中，是道德意识和道德行为成熟的阶段。职业道德与各种职业要求和职业生活结合，具有较强的稳定性和连续性，形成比较稳定的职业心理和职业习惯，以致在很大程度上改变人们在学校生活阶段和少年生活阶段所形成的品行，影响道德主体的道德风貌。

六、实习内容中（或实习单位所从事的生产活动）涉及哪些技术标准、知识产权、产业政策以及法律法规

天津宏大纺织机械厂JWF1418A自动落纱粗纱机申请了国家的专利，所以我了解并查阅专利权的知识：

专利权

1、专利权的定义：专利权是依法授予发明创造者或单位对发明创造成果独占、使用、处分的权利。

2、专利权的主体：有权提出专利申请和专利权，并承担相应的义务的人，包括自然人和法人。

3、专利权的客体：发明、实用新型、外观设计

4、专利权人的权利：独占实施权、许可实施权、转让权、放弃权、标记权。

5、专利权人的"义务：实施专利的义务、缴纳年费的义务。

七、实习内容（或实习单位所从事的生产活动）对社会、健康、安全、法律及文化的影响

通过这次实习以及在课余时间查阅资料发现自动化在医疗，公共服务和警务体系中也有较大的发展空间，扩大了我的视野和眼界，激发了我们创新的能力，在各个层面我们都可以运用自动化技术大力发展我们当今社会的生产力，为人民服务，使我们的社会发展的更快，使我们的生活更加舒适和安逸。

八、实习过程中体现出的有关尊重（关爱）他人、诚信守则、思辨能力、处事能力以及科学精神

实习是一次用自己的眼和耳去感受环境的机会，通过假期的这段实习，我对自己的专业以外的知识有了更为详尽而深刻的了解，认识到了许多在学校学不到的东西，不再局限于书本，而是有了一个比较全面的了解。从而更深的了解的了自己的不足，该往哪个方向而努力，这些都是以前所不了解的。对我的身心有很大的提高，更加的磨练了我的意志，我的吃苦耐劳精神。经过理论与实践的结合，让我的技能水平有了更大的提高，理论只会让我明白技能的内在的概念，然而实践却让我的经验有了很大的提高。我也明白了对于经验的积累是很重要的，理论解决不了的，往往却能靠经验来解决。经过这几周，我已初步掌握了纺织自动化工艺流程及特点。学以致用，今后我会更加的努力去学好这门领域的知识，去丰富自己的头脑。

九、实习内容（或实习单位所从事的生产活动）所涉及的职业性质、需要遵守的职业道德规范及法律法规

只能承接接受过培训并有实践经验因而能够胜任的工作，在描述职业资格能力或在刊登广告招揽业务时应该实事求是不得夸大其词，对控制工程领域的事物只能在充分认识和客观论证的基础上出示意见，应保持自身知识，技术水平与对应的技术法规，管理与发展相一致，对委托方的要求的服务应采用相应的技术，若所负责的专业工作意见被其他权威驳回，应及时通知委托方。

提供信息或以职业身份公开做业务报告时应该信守诚实和公正的原则，反对不公平竞争或者金钱至上的行为。不得以担保为理由提供或者接受秘密酬金，不故意无意直接间接有损于他人职业名誉以促进共同发展。

十、与其他成员合作情况

与公司中的工作人员合作完成了1436B电箱布局和接线工作，并且和工作人员一切压线。

十一、独立完成团队工作情况

完成了1436B电箱的端子接线工作。

自动化设备操作指南 报告6

通过录像参观了解实际自动化产品在生产中的应用及作用，实习企业的生产组织与管理生产工艺及生产流程，现场电气控制设备的类型及原理，仪表检测与控制系统的组成及应用情况。

实习是教学与实际相结合的重要实践性教学环节。在实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能限度地发挥作用。

通过这次实习，使我在实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。

我们在实习中了解到了工厂供配电控制系统，尤其是了解到了工厂控制柜的组成及运行过程，为以后再控制器开发领域打下一个坚实的基础通过参观日升集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。

通过实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

一、实习安排

实习时间跨度一个月（x月x日—x月x日）

二、实习要求

1、了解自动化在现代工业的中的运作过程。

2、对自动化控制过程的实际应用，有一个感性的认识。

3、了解工厂自动控制仪器在生产中的实际应用。

4、通过录像、参观，了解实际自动化产品在生产中的应用及作用。了解自动化控制仪器的发展状况，使用情况，新成果新技术的应用情况。

三、实习内容

1、流程方面

（1）实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程

（2）影响生产操作的主要因素

（3）企业的主要生产设备概况

2、控制系统方面

（1）现场电气控制设备的类型及原理

（2）控制室内电气控制设备的类型及原理、控制柜的结构设计及内部导线布置

（3）电气控制设备的`维护、检修及管理，使用情况及存在的问题

（4）电气控制系统的组成及应用情况

（5）电气控制设备的改进或自制的原理与方案等

3、自动化仪表系统方面

（1）现场检测仪表的类型及工作原理

（2）仪表室内的显示调节仪表类型及工作原理，仪表盘的布置原则

（3）仪表的调校、维护、检修及管理，使用情况及存在的问题

（4）仪表检测与控制系统的组成及应用情况

（5）仪表的改进或自制的原理与方案等

4、自动化综合控制系统方面

（1）工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况

（2）实习岗位的自动控制系统及控制流程

（3）自动控制系统中，工艺参数自动检测、信号传输、联锁保护等环节的结构原理与综合应用

（4）工厂的常规控制手段如工厂供电技术，交直流电力拖动控制系统的应用

（5）工厂的现代控制技术如PLC、DCS、计算机控制及信息通讯系统的应用现状及工业生产的自动化发展方向

四、实习心得体会

作为一名自动化专业大三的学生，我们已经学习了《电路》，《单片机原理及应用技术》，《模拟电子技术》，《电机拖动基捶这三门专业基础课程。为了给即将学习的专业课程，打下良好的基础，对本专业的课程及其在实习工业生产中的应用有一个感性的认识，大三的第一个学期初，进行了为期一个月的生产实习。感受颇多，因为我们虽然已经是一名大三的学生，但是我们对于本专业在实际应用中的作用，几乎没有一点头绪，但是通过这次实习，我了解到了更多的有关知识。

这次我们实习，我们学到了很多在书本上无法学到的知识。知道了理论来源于实践，课本上的理论知识与实际操作具有一定的差别。我们要灵活运用课本上的专业知识，这样才能运用到实际操作中来。通过观看录像，我了解到了自动控制在生产和军事上有着巨大的作用，现代的控制系统是离不开自动控制的。

我对于自动化控制有了初步的了解。同时，我通过到各个工厂的参观，深入体会了自动控制在现代社会中的重要地位。后来又在重钢进行了定点实习，我被分到了棒材车间，主要负责轧钢过程，基本上全部由自动化控制系统进行控制，工人只负责远程操作，和现场维护工作。虽然我们没有能力进行实际操作，但是通过现场操作工人的指导，介绍，我们基本了解了轧钢过程的机器控制。

来之前，老师首先强调了安全问题，毕竟实际现场是有一定的危险的。然后接着车间的负责人对我们讲解了有关轧钢车间的理论操作，让我们对于轧钢有了一个表面的认识，了解了它是怎样运作的。以后我们又在负责人的带领下进行了现场参观实习，实地了解了自动控制过程的运行及操作。同时，我为了能够更好的了解棒材车间的工作流程，我个人又了解到棒材车间的产品主要有：优质碳素圆钢、低合金圆钢、合金结构圆钢、普碳圆钢、热轧带肋钢筋。

为了给以后的专业课程有一个更深入的认识，我还跟着公司的几位技术人员参观了车间的总控制室，了解了PLC的基本工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

1、每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。

2、输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3、一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

4、元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5、扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数

6、由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入和输出响应延迟。经过一个月的生产实习，我对自动化的应用有了很深的理解。不论是在钢铁生产，还是水利发电，自动化都渗透到了其基本的运作流程。自动化的应用实在是太广泛了，这同时就使很多的同学反而找不到正确的学习方向。所以，这次实习的过程中，我尽可能的去多方面的学习相关行业对于自动化应用的需求，然后根据自己所感兴趣的去选择以后所要从事的工作。

总之，在这次的实习中，我学到了许多在学校不曾学到的知识，摆脱了枯燥的课堂理论学习，找到一个更好的学习方式，理论结合实际操作，让我对自动化专业知识有了一个感性的认识和理解，在此，我要感谢学校的领导和老师给我们提供了这次实习机会。

自动化设备操作指南 报告7

第一部分实习相关说明

引言

在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

一.实习目的

1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二.实习要求

1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。

三.实习任务

(2)远程的WinCC画面监控。

二、变频器结构和基本原理

(一)变频器的结构与原理

西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives，其外观如图2-2所示。

SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的.变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。

其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2.19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。

PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。

23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。

S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。

CPU功能是：执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。

数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。

1、新建PLC项目

2、硬件组态

图2硬件组态窗口

本实习中所使用的输入输出模块有两个。

四、WinCC组态软件的使用

1、组态软件设计结构

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。

2、组态过程

第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:

(1)单用户项目

(2)多用户项目

(3)多客户机项目

第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。

第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。

第三部分实习内容

一、硬件接线

通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头(两根)插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。

二、变频器参数设置

1、工厂复位

P053=6运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。 P060=2选择“固定设置菜单”

P366=0所希望的工厂设置的选择

P970=0启动参数复位

2、快速参数化

P60 = 3菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365输入装置进线电压，单位V

P95 = 10输入电机类型

P100 = 3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)

P101 = 380输入电机额定电压

P102 = 4.0输入电机额定电流

P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940输入电机额定转速rpm

P114 = 0控制系统的工艺边界条件

P383 = 0确定电机冷却方式

P368 = 0选择设定值和命令源

P370 = 1启动简单应用的参数设置

P60 = 0结束简单应用的参数设置

3、专家应用的参数设置

P060 = 5选择“系统设置”菜单

P068 =0输出滤波器

P071 =365装置输入电压V

P095 = 10输入电机型式

P100 = 3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)

P101 = 380输入电机额定电压

P102 = 4.0输入电机额定电流P103 = 0

P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940输入电机额定转速rpm

P113= 9550.PK/NK本试验中改值为15.3

P114 = 0控制系统的工艺边界条件

P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择

P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数

P383=0 P384.2 = 0

P350=电流的参考量4.0

P351=电压的参考量380

P352=频率的参考量50

P353=转速的参考量1000

P354=转炬的参考量15.3

P060 = 1回到参数菜单

P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动!

在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s内启动! P115 = 4计算电机模型“空载测量”

注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动! P536 =50输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5计算电机模型“调节器优化”

注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s内启动。

4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。 P60=7读取/随意存取

P368=1选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。 P554.1=18为ON/OFF控制，选择数字量输入5(对应变频器X101的端子7) P443=11为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器X102端子15.16) P554.1=20为正传使能控制，选择数字量输入6(对应X101的端子8) P572.1=22为反转使能控制，选择数字量输入7(对应X101的端子9) P640.1=148为模拟量输出

P651=107为数字量输出1(对应X101的端子3)，设置为故障。 P652=104为数字量输出2(对应X101的端子4)，设置为运行。 P60=6写入(转入“Download”状态)，然后显示021。

P60=1返回到参数菜单

三、通过本地操作面板实现监控

编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。

1、操作面板简图

2、STEP7程序设计步骤

四、通过WinCC画面实现监控步骤

1、编写远程WinCC控制的STEP7程序

2、新建WinCC项目

3、添加驱动程序和建立MPI连接

4、在MPI连接下建立变量

5、在图形编辑器中新建画面

7、设置窗口属性

8、运行