适用场景:救助站人员培训、实习任务安排
本文要点:开展个案访谈、进行心理疏导、处理儿童安置问题
行文逻辑:入住宿舍→了解环境→记录饮食情况→开展访谈→总结体会
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今年暑假一个月的认知实习,我绝大多数时间在救助站。期间还去了福利院,实习三天。同在救助站实习的一共有八名同学,四男四女,正好。
出发时,八个壮士,拎着各自的家当,浩浩荡荡地满怀激情地朝救助站狂奔而去。途中,我们幻想了一下儿救助站上至领导下至做饭大妈在门口夹道欢迎的场景,说到动情处恨不得要咬谁几口。结果,我们是轻轻地来,门口除了等待救助的人就只有我们八个了。保安叔叔对我们保持了高度警惕,是不是将我们看成了一群想把救助站从地球上抹去的暴徒了?我们还是有素质的,同志,我饿了。一个胡子老长的神情萎靡的中年男子对着保安说。
某某副站长,这个“理想男人”,满面春风徐徐而至。象征性的慰问了几句之后,便把我们交给了一个平头深眼的某某主任。某某主任操着一口地道的某地话将我们安排到了儿童部的宿舍:男生一楼,女生二楼,没什么意见。下午时由于一些不可告人的秘密,我们男生搬到了二楼,住在女生隔壁,也好,相互照顾。谁知某某主任临走时来了一句:“你们都是成年人了,要对自己的行为负责。男同志和女同志的界限还是要有的。”我们之间可是纯洁的男女关系,好不好呀,哥们儿?
我的实习心得与体会?其实写起来有些头大。这里让我不舍、记忆犹新、再三回味的不是人和事,而是饭。要不要展开一下呢?我这样想着,反正管他呢,我就是要写下来。那谁谁曾经说过:活着就是好的反抗。我,吃饭就是好的反抗。
早饭,我们一般都是煮挂面、鸡蛋和炒咸菜。师傅的手艺真是没法说,一个字:顶。挂面煮的不油腻、清淡,鸡蛋你随便拿,没人说你,咸菜炒的清香,好吃。 中午和晚饭是我们公认的极具技术含量的了。列举一下我们曾经吃过的菜:红烧鱼、红烧肉、蒜薹炒肉、芹菜炒肉、冬瓜豆腐、冬瓜排骨、土豆烧肉、土豆鸡块、土豆丝、蒜泥黄瓜、凉皮……虽然和领导们一起吃饭颇有压力,但是我们还是义无反顾地朝食堂冲去,然后把脸埋在饭盆里,先解决温饱问题再要面子。
不得不说说这里的两只狗兄弟了,这丫胖的没样了都,不知道该叫狗还是狗熊了。一个痞子似的中年平头男子每天中午和晚上我们吃饭后,他会准时出现在食堂外的泔水桶旁边,一手持筷子,一手持盆,在里面差不多能拣出半盆子肉了,那狗能不享福么?狗兄弟们都很热情,见了我们摇尾摆臀的,谁让咱是大爷。
回来的路上,我们经过男部。可爱敬业的金师傅亲自给这些受救助人员盛饭。排队的一哥们儿把头探出来问了一句:同志,今天中午什么饭?金师傅头也不带抬的,说:白菜熬茄子…….
花了很大的篇幅,介绍我们的饮食问题,可我却没有吃人家的嘴软的想法,非得损别人一顿不可。受救助的这帮人看见我们的饭估计会闹起人命的,如果让我们吃他们的饭,估计一个一个全撤回去了。这哪里是救助站,就是一个人间地狱啊!某人评价。还是一个走南闯北住过很多救助站的粮食贩子说的好:“这地方,你千万别呆,骗子多,传销多,地痞流氓多,扒手多,我都绝望了。” 难道我们也要满含泪花向救助站挥手作别?
说了半天,还是没有扯到正题上来。停笔,细思一番,我们还是做过一两件人事的,列举二三。
儿童部,是我常去的地方。在这里给送过来的儿童进行个案访谈和心理疏导。李伟是这里的常住人员,小伙子长的虎头虎脑,可就是不干正事,非得跟救助站叫板不行。除了躺在床上看一些少儿节目之外就是扒着窗户让我们帮他买烟。买烟这事咱可不能干,吸烟有害健康。儿童部来的人不多,基本上都是小住几天。住过来的有离家出走的,有四海漂泊的,有职业行乞的在此落难。真是,林子大了,什么鸟都有。
适用场景:测绘项目数据处理、影像定位分析
本文要点:解求外方位元素、编程实现平差计算、控制点分布优化
行文逻辑:输入原始数据→组成误差方程式→解法方程→迭代计算→输出结果
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一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交会,解求此张像片的6个外方位元素 , , , ,ω,κ ,
二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时,利用小二乘平差方法,经过迭代,求的外方位元素的佳值;
3、 熟悉vc编程方法,利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共线条件方程如下:
x-x0=-f*[a1(x-xs)+b1(y-ys)+c1(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
y-y0=-f*[a2(x-xs)+b2(y-ys)+c2(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
其中:
x,y为像点的像平面坐标; x0,y0,f为影像的外方位元素;
为摄站点的物方空间坐标;x,y,z为物方点的物方空间坐标;
旋转矩阵r为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用泰勒展开得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像点观测值一般视为等权,即p=i;
矩阵形式:v=ax-l,p=i;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , , ,
组成旋转矩阵r
计算(x)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数限差否
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
点数
像点编号 x y x y z
2像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
摄影比例尺:1:2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算,迭代次数为2次。经过比较发现,计算出的6个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符合要求:线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度,可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(a)-1来求解,此时,视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数,若单位权中误差为m0,则第i个未知数的中误差为:
mi=
当参加空间后方交会的控制点有n个时,则单位权中误差可按下式计算:
m0=
要求:线元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中,我运用了所给的全部控制点,而空间后方交会所运用的控制点,应该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不的情况。选点时,还需要避免选择的点过于聚集在一起,或位于一条直线上,所选控制点好分布在像片的四角和中央。并且数量充足,这样有利于提高解算精度。
迭代时,所选择控制条件不同,迭代次数略有不同,所以后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m,角元素改正数小于0.1’。
所提供x y z为地面测量坐标,带入共线方程时,需要转换为地面摄影测量坐标,简单的方法为互换xy的数值,即可达到转换坐标目的。并且其单位为米,而像点坐标的单位为厘米,需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长,经历了几次数据的更改,所以程序也几经修改,由初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据,并且可以选择计算的像片,功能有所完善,我也在实践的过程中,对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用,各个量的意义,受益匪浅。