适用场景:高校测绘课程实践、工程测量项目准备
本文要点:航片调绘方法掌握、空间后方交会编程实现、遥感影像分类处理
行文逻辑:掌握航片调绘→解算外方位元素→处理遥感影像
摄影测量实习报告【一】
一、实习目的与要求
本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。
二、实习地点
桂林市雁山区大埠乡
桂林理工大学博文管理学院机房
三、实习用具
小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮;电子计算机、envi遥感图像处理系统、编程软件(matlab、visual basic)
四、实习任务与要求
掌握航片调绘的方法步骤
掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序
掌握使用编程软件设计解算空间后方交会
掌握使用envi遥感图像处理系统处理遥感影像
五、实习步骤
航片调绘
1
本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。
方程的线性化形式,计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。
解算步骤:
获取已知数据:m,x0,y0,f,xtp,ytp,ztp;
量测控制点像点坐标:x,y;
确定未知数初值;
组成误差方程式:若p=i,x=(ata)?tl;
解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值;
检查迭代是否收敛,是否需要重复计算。
使用envi系统处理遥感影像
主要要求学会使用envi系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类
监督分类
制作分类模版:打开一幅遥感影像,在影像窗口打开overlay-region of interest,在zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域;
监督分类:classification-supervised-minimum distance;
监督分类后处理:classification-post classification——clump classes。
非监督分类
打开一幅遥感影像,单击主菜单classification-unsupervised-isodata,得到非监督分类的结果;
点击classification-post classification-combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理
六、实习心得
摄影测量是一门专业的测绘学科,也是一门应用很广的学科,随着遥感技术的不断发展,这门学科正从几何学向信息科学发展。它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解,加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习,这对提升我们的摄影测实际操作能力是很有帮助的。
此次实习分四个板块,分别是全数字立体测图;数字摄影测量的编程;遥感影像自动分类;像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标,直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用envy软件构建立体模型,制作测区的dem、dom和等高线图,同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物, 并时行地物数据采集及编辑,生成数字测图文件,按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用matlab进行摄影测量编程,掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法,并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法,完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作,掌握全野外调绘的基本技能。
摄影测量实习报告【二】
一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交会,解求此张像片的6个外方位元素 , , , ,ω,κ ,范文之实习报告:摄影测量实习报告。
二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时,利用最小二乘平差方法,经过迭代,求的外方位元素的值;
3、 熟悉vc编程方法,利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共线条件方程如下:
x-x0=-f*[a1(x-xs)+b1(y-ys)+c1(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
y-y0=-f*[a2(x-xs)+b2(y-ys)+c2(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
其中:
x,y为像点的像平面坐标; x0,y0,f为影像的外方位元素;
为摄站点的物方空间坐标;x,y,z为物方点的物方空间坐标;
旋转矩阵r为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用泰勒展开得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像点观测值一般视为等权,即p=i;
矩阵形式:v=ax-l,p=i;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , , ,
组成旋转矩阵r
计算(x)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
点数
像点编号 x y x y z
2像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
摄影比例尺:1:2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算,迭代次数为2次。经过比较发现,计算出的6个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符合要求:线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度,可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(a)-1来求解,此时,视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数,若单位权中误差为m0,则第i个未知数的中误差为:
mi=
摄影测量实习报告4篇汇集摄影测量实习报告4篇汇集当参加空间后方交会的控制点有n个时,则单位权中误差可按下式计算:
m0=
要求:线元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中,我运用了所给的全部控制点,而空间后方交会所运用的控制点,应该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不的情况。选点时,还需要避免选择的点过于聚集在一起,或位于一条直线上,所选控制点分布在像片的四角和中央。并且数量充足,这样有利于提高解算精度。
迭代时,所选择控制条件不同,迭代次数略有不同,所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m,角元素改正数小于0.1’。
所提供x y z为地面测量坐标,带入共线方程时,需要转换为地面摄影测量坐标,最简单的方法为互换xy的数值,即可达到转换坐标目的。并且其单位为米,而像点坐标的单位为厘米,需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长,经历了几次数据的更改,所以程序也几经修改,由最初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据,并且可以选择计算的像片,功能有所完善,我也在实践的过程中,对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用,各个量的意义,受益匪浅。
摄影测量实习报告【三】
一.实习目的:
1.联系水准仪的安置、整平、瞄准与读书和怎样测定地面两点间的高程;
2.掌握经纬仪对中,整平,瞄准与读书等基本操作要领;
3.掌握钢尺量距的一般方法;
4.练习用经纬仪配合小平板仪测绘地形图;
5.培养学生综合应用测量理论知识分析解决土建施工放样中一般问题的能力。
二.实习要求:
1.掌握水准仪、经纬仪、平板仪等一些主要一起的性能和如何操作使用;
2.掌握数据的计算和处理方法;
3.掌握地形图测绘的基本方法,具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力;
4.掌握测设的基本方法。
三.实习任务;
1.控制点高程测量;
2.导线长度测量;
3.水平角度测量;
4.闭合导线内业计算;
5.测绘地形图;
6.建筑物放样,道路中线测量和管线测量。
四.实习项目与程序:
1.外业测量:
(1)测量控制点高程;
(2)测量控制点间距离;
(3)测量闭合导线内角。
2.内业计算:
(1)计算控制点间高差,推算各点间高程;
(2)计算个控制点间距离及相对误差;
(3)计算个内角闭合差及内角;
(4)根据以上计算数据推算个点坐标。
3.测绘地形图:
(1)将坐标范围内的控制点标定到图纸上;
(2)根据控制点周围的地物地貌测量某些点的高程,再标在图纸上。
4.施工测量:圆曲线,缓和曲线测量。
五.实习方法:水准仪、经纬仪、平板仪的使用。
1.测量的方法:
(1)水准仪架在两个控制点的中间,距离两点大致相等。在前后两点各立水准尺一把。
(2)望远镜对准水准尺并推动,再将水准仪调平,调节三个脚螺旋,使得圆水准器旗袍居中,然后微调倾螺旋,从左边的窗口看到水准管的气泡闭合。
(3)调水平微动螺旋,使得十子丝在水准尺上测得后视读数和前视读数并记录下来。
(4)三脚架架腿抬高或降低,重新测量后视读数和前视读数并记录下来,测得高差不得超过5mm,否则重测。
2.角度测量的方法:
(1)经纬仪架在控制点上,用脚螺旋进行对中,再伸缩架腿调节圆水准气泡居中,然后调节脚螺旋使得水准管气泡也居中。通过对中器观察是否对中,否则反复调平。
(2)望远镜调成盘左,对准左面的目标并制动,调节微倾和微动螺旋,使得十字丝瞄准目标,把配置度盘的按钮拔出,记下读数。顺时针转动照准部,对准右面的目标并制动,读出右面的读数,记录读数。
(3)望远镜调成盘右,对准右面的目标并制动,调节调节微倾和微动螺旋,是的十字丝瞄准目标,把配置度盘的按钮拔出,记下读数。逆时针转动照准部,对准左面的目标并制动,读出左边的读数,记录读数。
(4)两次测量角之差不能超过40秒,否则重测。
3.距离测量的方法:
(1)用前面的方法将经纬仪对中整平,再进行定线。
(2)然后用钢尺沿着路线测出导线长度。
(3)往返各测一次,两次距离的相对误差不能超过三千分之一,否则重测。
4.平板仪的使用:
(1)立上三脚架,将平板固定,把图纸也固定在平板上。
(2)将平板仪的一边靠在两个控制点上,瞄准地面上的点,然后进行对中整平。
(3)整平后进行测绘。量出控制点到某地物的距离并且紧靠建筑物立标杆,通过平板仪瞄准标杆则确定了这个方向。根据比例尺换算成图上距离,将地物地貌画在图上。
(4)将所有坐标范围内的地物地貌全都画在图上,并用规定符号表示。
六.测量精度:
1.距离往返测量相对误差不超过1/3000;
2.水准仪高差测量中高差闭合差在容许值±12vnmm或±40lmm范围内;
3.测内角时一测回中上、下半测回角值之差不得超过±40``。
七.计算成果和示意图见测设数据计算表。
八.体会:
通过本次实习,巩固了以前所学知识,掌握了水准仪、经纬仪的基本操作,还有怎样施工放样,学会了地形图的绘制方法。从而积累了许多经验。(1)、立标尺时,标尺除立直外还要选在重要的地方.因此,选点就非常重要,点一定要选在有代表性的地方.同时要注意并点非越多越好.相反选取的无用点过多不但会增加测量,计算和绘图的劳动量和多费时间,而且会因点多而杂乱产生较大的误差。(2)、要先将道路和主要建筑物确定下来,然后在添加其余次要方面,这样不但条理清楚,利于作图而且更有利于作图的准确和随时进行实物和图形的对比从而检验测量数据的准确与否.但这两周实习也给了我们不少教训:由于某个数据的读错、记错及算错都给我们带来了不少麻烦,从而让我们知道了做任何事都要认真。还有一个组的团结也是至关重要的,他关系到整个组的进度。先前我们组由于配合不够默契,分工也不够合理,整体进度受到极大的影响,后来通过组内的交流,彻底解决了以上问题。实习进度有了很大的改观,进度和效果自然就提上来了。这告诉我们团结就是力量,我们以后工作的时候也是一样,只有团结才能把事办好。
适用场景:摄影测量课程实践指导、学生实习任务执行
本文要点:操作流程规范执行、仪器设备使用管理、地物特征采集绘图
行文逻辑:设置工程→输入相机信息→建立像对→相对定向计算→采集地物
一、实习要求
要求学生运用所学基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能,利用现有仪器设备及资料进行综合训练,从而系统地掌握并且应用摄影测量知识,锻炼实践技能。
1、遵守实验室的规章制度。
2、严格遵守实习时间。
二、操作要求
要求我们在实习操作中要严格按照操作步骤进行实习操作,小心使用仪器设备、爱护仪器设备,严格按照实验室的规章制度来操作设备,不能让仪器设备遭到损坏,否则后果自负。
三、 实习任务
要求我们在一周的实习中,选择相应的航摄相片,绘制出我们所选择工作区相应地物的图形,从而完成任务。
四、实习内容
基本操作流程:
新建工程—输入相机件—是否空三导入—输入控制点信息—设定影像路径—建立像对—是否空三导入—像对管理中设置
参数—手工或自动内定向—手工或自动相对定向—核线重采样—是否有控制点—控制点测量—绝对定向计算—选择工作区—选择工程—输入相对—新建矢量件—打开特征码按钮—选择层码—采集地物—编辑地物
详细操作流程:
1.当点击“工程管理”菜单,可以设置工程、输入所需信息件和像对管理;2.在航空影像立体模型建立作业时,进行模型定向之前需要输入相机信息。在“工程管理”菜单的“输入件”子菜单项中,输入摄影机信息,具体操作如下所述。输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入件”→“输入相机件”3.对于航空影像单模型建立作业,进行模型定向前都需要输入控制点信息。输入控制点信息时,点击选择“输入件”→“输入控制点件”4.设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置。对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置。5.在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”6.像对管理可以对已建立的像对模型进行操作,如换像对、设置像对参数及空三导入、执行批处理等。单击选择“工程管理”菜单的“像对”→“像对管理”
7.新建jx4g的工程,设置影像路径,建立需要转为jx4g的像对,点击“导入jx4c信息” 选择原有的jx4c的工程,点击“确定”后,系统自动查找所选择的jx4c工程中的像对名,若有与操作b)中建立的同名像对,即进行转换。8.输出到jx4,当前打开的jx4g
工程中的像对信息转换到jx4c工程中。9.在工程下,要求用来建立像对的影像件必须放在同一个下点击“内定向”菜单,可完成航空影像单模型的内定向量测、自动内定向和计算;其子菜单项点击“相对定向”菜单,可完成航空影像单模型相对定向点量测、自动相对定向及计算;其子菜单项10.相对定向的结果是建立立体模型,其精度对整个作业过程影响极大。的相对定向结果会带来的大地定向结果、高的相关成功率,测图时没有视差,立体感,因而要高度重视相对定向。11.对于已完成相对定向计算的自动或手工量测点,可以通过点击“相对定向”→“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。12.单击“核线重采样”→“重采样计算”,此时屏幕出现采样滚动条,系统执行重采样计算,重采样完毕后弹出完成信息提示框,单击“确定”。13.点击“绝对定向”菜单,可完成航空影像单模型绝对定向点量测、计算及工作区定义等操作;14.模型选择15.选择航片像对16.设置影像路径17.失量件18.新建19.打开矢量件并镶嵌
20.保存21.打开数据比配数据22.打开参考件23.导入矢量件24.采集地物25.编辑地物26.完成绘图
五、实习目的
每一门课有着它存在的意义,我们的摄影测量同样,在一定限制下必须要用它,故摄影测量是我们必不可少的一门课程。本课程的任务是使我们通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法、信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系
统地掌握摄影测量这门学科。通过实习使我们熟练地掌握摄影测量的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。
培养学生的应用能力和创新能力,培养学生严肃认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神。要求学生必须参加每一个实习环节,协作完成实习内容,独立完成实习报告。通过实习来掌握摄影测量学的有关知识,强化课本中所学的知识,从而深入了解模拟摄影测量。
让我们更加形象具体的对摄影测量这门学科有了更深的了解,更直观的使我们学习了这门学科,加深了我们对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度,切实提高我们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通,基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。
实习总结
转眼间来到了期末,就在这期末时刻,进行了一学期结束的摄影测量实习,虽然这次实习时间只有短短的一个星期,可是我觉得我很珍惜这次实习,因为我在其中学到了很多东西。 通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的.重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合,使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理,加 强摄影测量学的基本技能训练, 培养学生分析问题和解决问
题的实际动手能。在实习中我深深的感受到想要做一件事是很难的,在画图中我们做了一次又一次,不是想象中那种随便画画就可以完成的任务,如果你想要靠自己一个人的把实习搞下来那是不可能的,故我们必须由一个团队来完成,在试验中我们是出现了很多错误与麻烦,但是我们都一步一步的挺下来了,不懂的就问,有句话说:知之为知之,不知为不知,是智也。并且我心中一直有句话:我付出,所以我快乐。即在这次的实习中也让我也体会到,作为一个团队,每个人都应该付出自己努力,即使你能力有限不能很的帮助队友,这也没有关系,有句话叫做,能者多劳,是的。作为一个团队,我们的目的是让我们的任务能够完美的完成。但是我觉的团队里的每个人都应该去学习,应给去实践,任务完成了,那个总是上手操作的同学会越来越熟练,而其他人,在这期间就会落下一大截。我觉的不管什么时候,自己都因该去伸手去拿,而不是等着别人拿东西给你。不是有句话说机会总是给有准备的人吗。我们在平常就应该让自己全面的发展。利用可以利用的一切资源,去发掘自己的潜力,让知识武装自己。只有这样你才能成为一个强者。
实习的结束,只是一个时期的结束。自己学到的体会到的会对将来自己的学习工作生活起到积极的作用。学习是一个没有尽头的事情。只有去坚持,不懈的努力,一份耕耘才有一份收获。
适用场景:外业像控点布设、内业数字产品生产
本文要点:像控点布测与验证、航空像片调绘步骤、Map Matrix系统操作流程
行文逻辑:明确实习目标→安排实习任务→完成工作内容→描述外业过程→执行内业处理
内外业实习
一.实习的目标
外业实习包括像片控制点的布测和相片的调绘两部分,内业实习有基于数字摄影测量系统生产数字产品和自动空中三角测量。实习的目标就是要让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。包括掌握像控点布设的基本原理;熟悉室内选点和野外验证的一般要求;了解像控点测量的方法掌握航空像片调绘的基本原理和方法;掌握航空像片判读中判读标志的"建立方法;掌握航空像片调绘的步骤。基于Map Matrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品实习的目的是深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。包括掌握Map Matrix数字摄影测量系统的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、和数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。
二.实习的具体安排
这次实习共有5天,前三天为外业实习,后两天为内业实习。其中像控点布测一天,像片调绘两天,数字线划图生产一天半,自动空中三角测量内业处理半天。自动空中三角测量内业处理主要是由老师演示,了解就可。像控点布测和相片调绘由小组根据的组的像片在野外共同完成,数字线划图个人在实验独自是完成。
三.所做的工作概况
1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个),完成选点工作和测量工作;
2.每组完成一定区域的外业调绘,根据像片内容认真判读,完成像片勾绘工作;
3. 进行全数字摄影测量生产作业,每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作;
4. 根据指导教师安排,按组进行自动空中三角测量内业处理;
四.实习过程
分为外业实习过程和内业实习过程
外业实习过程:
像片控制点的布测
(1) 室内布点
根据室内布点原则,在像片的重叠区,布置四个像控点。并对其进行编号。在室
外选择像控点应十分注意避免尴尬位置,所谓尴尬位置就是高差很大的位置如房顶、塘梗等地,因其侧面在照片上很有可能与平面混淆,造成内业困难;此外野外选点应在像片重叠区内选择影像清晰的点。
(2) 像控点的施测
根据室内布点方案,在实地上找到像控点的位置,根据影像的特点和形状绘制草图,草图绘制完成后应由另一人现场校核,刺点后,做好点之记。对于施测未进行。但是可用此方法:根据野外控制点布点位置,在googleearth中找出控制点的经纬度,用软件release将经纬度转换为大地坐标,
相片的调绘:
(1) 准备工作
包括工具准备和资料准备。准备的工具包括放大镜、透明纸和绘图工具等。
(2) 室内判读与描图
在室内首先应建立航片判读的标志,即根据已经对研究区域的了解,识别像片上目标的位置、形状、大小及其性质,依据主要是独立地物、居民地、道路、水系和植被等判读的内容,进行判读标志的建立,建立判读标志的基础上,利在用目视和放大镜镜进行室内判读。在室内判读时,将透明纸固定在像片上,按照室内判读结果,判读地物类型,勾绘地物边界,形成调查底图(注意标注室内判读难点和疑点),并拟定野外核查的路线
(3) 野外核查
对比实地,核查室内判读正误,尤其注意室内判读中难点和疑点的实地核对 (4) 室内清图和整理
在室内按照制图规范(字体、大小、线型、图例等),完成调查底图的绘工作,整理野外调查资料和图件等工作。
成果见本组上交成果资料。
内业实习过程:
(1) 数据准备
准备好一个像对,根据大地坐标采用记事本按格式编写控制点文件。
(2) 打开全数字摄影测量软件MapMatrix,进行数据
生产
1. 新建工程,添加控制点参数文件,并在测区参数中,确定工程中测
区类型是非量测相机;
2. 在影像节点点击右健,添加影像(确保左右片关系正确);
3. 创建立体相对,在立体像对节点,点击右键,进行影像相对定向,
进入相对定向界面后,点击全自动相对定向功能,进行全自动相对定向;
4. 在相对定向界面下,人工添加控制点
控制点添加完毕后(一般一个像对4个像控点),定义核线范围,进5.
行绝对定向;
适用场景:摄影测量资料搜集、遥感理论学习应用
本文要点:理论知识整合、实践检验真理、设备不足应对策略
行文逻辑:认识学科→收集资料→结合理论→总结收获
通过一周的室内实习任务,最大的感触就是从新认识了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课,以前在课堂上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程,可是就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了,其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学,只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的,可是当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后,才真正的发现这是一门多么有内涵和适应新时代的必要科目,很多情况下,对于大面积的测图我们都少不了对它的应用,同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法,真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中,以见证它的最有效的作用。
由于我们学校大量缺少摄影测量和遥感这门学科的仪器和工具,所以学校把这次实习任务主要定为网上搜集有关这门学科的资料及书本上理论知识相结合系统的学习。虽然这方面的设备大量的缺乏,可是仍然没有撮箕到我们学习的良好心态,在这个过程中我们还是以自己的最大热情完全的投入到此次实习中。通过这次实习我们的收获很大,在很多情况下我们都得到了很多意外的收获,获益匪浅!不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解,更重要的是从实践中检验了它的真理,了解了它的适应范围之广和作用之大,为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。
适用场景:摄影测量实习任务安排、数字影像处理操作培训
本文要点:外业调绘实地考察、内业空间后方交会计算、VirtuoZo软件模拟处理
行文逻辑:实习动员→参观黄委会→外业调绘→编写程序→软件处理
一、总述
本次实习是在摄影测量学和数字摄影测量学的理论技术上进行的实习,将课本中的知识与实际生产相联系,外业与内业同时进行,既进行了外业调绘、实际考察。又进行了内业数据处理计算。并参观了黄委会,对一些先进的摄影测量内业方法进行了初步的认识,本次实习,是对课本的知识的巩固,将理论融入到实际生产中,学以致用!
二、实习安排
20xx年8月31日————————实习动员大会20xx年9月1日—————————参观黄委会
20xx年9月3日—————实地调绘郑州市的常庄水库、河南工业大学(老校区)
20xx年9月4日——20xx年9月6日编写摄影测量空间前、后方空间交会程序
20xx年9月7日——20xx年9月11日用VirtuoZo软件进行模拟内业处理
20xx年9月12日——20xx年9月13日编写实验报告、进行实习资料的整理工作
三、实习内容
1.实习动员大会
在开学的第一天,我们在教室召开了实习动员大会,翟燕老师给我们讲述了这次实习的内容、实习的安排、实习的注意事项、实习的纪律、实习的要求,为这次实习的成功打下了坚实的基础。这次大会,回顾了我们在大三上学期学习摄影测量学出现的问题,以及纠正的方法。多次嘱咐我们要用心实习,就会通过本次实习的。
2.参观黄委会
在实习的第二天翟燕老师领着我们参观了黄委会,让我们了解他们对航片的处理顺序、方法。我们看到了他们所用的仪器,借助他们的立体眼镜观看了这些工作人员处理的航片,进一步培养了自己的立体感,观看了他们的熟练的"操作。并对摄影测量学的问题进行了解答,他们的解答让我耳目一新。看到他们熟练的操作,在经过他们的允许下,我和部分同学在航片上运用他们的仪器绘制了等高线,看到他们熟练而又迅速的操作,以为绘制等高线是一个非常容易的事情,然而眼高手低,到自己做的时候双手并不协调,双手对手轮的配合并不默契,绘制的高线,要么偏上偏下,要么就是偏左偏右,总是不能画到理想的位置。这才知道,任何事情都是要经过多次练习,才能达到熟练。
最后,我们共同询问了摄影测量的就业前景进行了询问,她们告知我们摄影测量相关的工作,是一件很苦很累的事情,工资薪酬待遇还算可以,外业作业沉重,内业数据冗杂且枯燥无味,但是她们还告诉我们,只要喜欢上这个工作,就会发现,这个工作充满了趣味,外业工作可以游遍中华大地,可以观看到祖国秀丽的河山,内业工作可以一日千里,祖国的大江南北尽在眼底。一日看遍中国。最后他们告诫我们,只有用心工作,才会得到相应的报酬,不可能不劳而获。
在这次参观中,看到了他们的先进的仪器、他们熟练而又精确的操作,对摄影测量有了进一步的了解。
3.郑州市的常庄水库和河南工业大学的外业调绘。
在9月3号这个伟大的日子里,这个举国同庆的日子里,阳光明媚,秋风飒爽。翟燕老师,带领我们来到了郑州市中原区常庄水库进行外业调绘,我们进行了相应的分组,两人或三人一组。拿着分发的相片,沿着航片的路线,从老师指出的起点出发,在途中,我们将相片中的图像与实际的地物相对应,找到了实际的地物地貌在相片上做好相应的注记。虽然我们拿着的是十年前的相片,因为郑州市近年进行了城中村改造,许多地物地貌已不存在,给我们这次调绘增加了许多困难,但是许多明显的建筑物还是没变,并不能过多的影响这次调绘工作。因此我们在一个小时内就完成了基本的外业调绘。
下午,我们为了巩固上午所学的知识,我们拿着另外一张航片来到了河南工业大学,和我们的同学,单独进行了外业调绘。
在这次调绘中,我们学到有居民地房屋属性调查以及地名等方面的调绘应注意下面几点:房屋一般不综合,对房屋不同层次,不同性质,主要房屋和附属房屋之间的关系都应该分割表示,房屋既要注层数,调绘建筑物时应以建筑影像为准,当工程设计要求可以根据现状改正房檐。对于单位名称、村名、山名称、地名称等应该询问或寻找文字标示来确定。水系以及附属设施的调绘应该注意,河流、湖泊等水系的水涯线以摄影时水位为准采集。
4.编写摄影测量空间前、后方交会
①实习目的:利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交会,解求此张像片的6个外方位元素
②实习原理:以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素共线条件方程如下:
x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]其中:x,y为像点的像平面坐标;x0,y0,f为影像的外方位元素;,为摄站点的物方空间坐标;X,Y,Z为物方点的物方空间坐标;旋转矩阵R为;由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用泰勒展开得:=(x)-x++++++++ =(y)-y++++++++像点观测值一般视为等权,即P=I;矩阵形式:V=AX-L,P=I;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
③计算结果:像点坐标,地面坐标点数像点编号x y X Y Z像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0摄影比例尺:1:2500 5.用VirtuoZo软件进行模拟内业处理
1.实习目的:了解数字摄影测量系统,掌握操作过程。
2.实习内容:
1.数据准备,包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等;2.建立测区、设置测区参数;3.建立模型、设置模型参数;
4.模型定向,包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。
3.实习所用软硬件:计算机一台,VirtuoZo软件及所需的支持软件的狗。
具体步骤不在详述,和去年的上机实验相同。
6.实习心得体会
为期两周的摄影测量实习结束了,我不敢说在这次实习中取得完美的成绩,但是学到了很多在课本上没有的知识,而且也温习了在课本上学到的知识,也对课本上没学好的知识进行了恶补。
这次实习,既进行外业调绘,又进行了内业的处理,还参观了黄委会,了解他们工作环境,学习他们的工作方法,对摄影测量这方面有了进一步的了解,对摄影测量的发展前景有了进一步的认识。
通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。通过实习将课堂理论与实践相结合,使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理,加强摄影测量学的基本技能训练,培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使用数字摄影测量工作站。了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序,使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现,为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础.我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作,数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案,大大改变了我国传统的测绘模式。VirtuoZo大部分的操作不需要人工干预,可以批处理地自动进行,用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式,提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D测绘产品的强有力的工具,也为虚拟现实和GIS提供了基础数据,是3S集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。
本次实习,得到了老师的指导,和同学的帮助,才得以完成这次实习任务。
适用场景:数字影像处理学习、测绘技术操作培训
本文要点:掌握数字摄影测量工作站操作、编写K平均区域分割程序、完成模型定向与影像匹配
行文逻辑:了解系统功能→建立测区参数→进行模型定向→生成数字产品
摄影测量实习报告
在本学期的第13周, 我们开始了摄影测量学的实习。 通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合,使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理,加 强摄影测量学的基本技能训练, 培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。 通过实际使 用数字摄影测量工作站,了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法;编制数字影像分割程序,使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现,为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础. 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作,数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法, 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息, 从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。
数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。 数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案, 大大改变了我国传 统的测绘模式。virtuozo 大部分的操作不需要人工干预,可以批处理地自动进行,用户也可 以根据具体情况灵活选择作业方式,提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4d 测绘产品的强有力的工具,也为虚拟现实和 gis 提供了基础数据,是 3s 集成、三维景 观和城市建模等强有力的操作平台。 本次实习是采用 virtuozo 数字摄影测量系统(教学版) 。
实习目的:了解数字摄影测 量系统,掌握操作过程。
实习主要内容:
1.数据准备,包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、 控制点分布等;
2. 建立测区、设置测区参数;
3. 建立模型、设置模型参数;
4. 模型定向,包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。 其基本步骤是:建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、dem 生成、dom 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。 通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量,了解并能够理论与实际相联系,解决实际生产中的问题。 在完成以上的内容后,我们紧接着要做的是编写 k 平均区域分割程序,其基本原理是 将图像初步分成 k 个区域, 计算每个区域的灰度平均值, 将图像中每一像素分别与 k 个区域 灰度平均值进行比较,差值小的区域与该像素为接近,该像素分配给对应区域。
实习心得体会:
通过这次为期一个星期的课外实习,我更加熟练的掌握了摄影测量的一些方法,掌握了飞行质量、摄影质量检查;像控点选刺与整饰;像片调绘及综合取舍原则;像片调绘程序及注意事项。进一步巩固了关于测量的一些基本要求和注意事项,而且更进一步的掌握了摄影测量学这门学科在社会中的作用和重要意义 。学到了以前没有接触到的知识,使我感触深,对我产生了很大的启发。通过这次的实习,让我重新认识到了一下几点:
1.小组团结协作的重要性,能够使测量任务提前高效完成;
2.较为快捷的画图方式,能清晰的展示出所做成果;
3.熟练的仪器操作技能,对任务的完成具有重要意义;
4.遇到问题,小组共同讨论解决,需求有效的解决办法。
适用场景:高校课程实践任务、专业技能考核评估
本文要点:像片控制点联测、像片调绘与属性调查、航片判读及内页整饰
行文逻辑:掌握原理→完成内容→准备资料→实施过程→总结心得
一、实习目的
摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相对应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。
通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。培养我们的应用水平和创新水平、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
二、实习内容
1)遥感影像图制作;
2)相片控制测量;
3)航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4)航片调绘、遥感图像属性调查;
5)相片及卫片的判读及调绘
6)调绘片的内页整饰
7)撰写实习报告,提交成果。
三、实习设备与资料
1)摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2)通过电脑查找相关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3)电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4)现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
四、实习时间与地点
时间:20xx年6月19日——20xx年6月26日。
地点:学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
五、实习过程
5.1摄影测量与遥感学的发展情景
摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其实行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。因为它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域,其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。
5.2单张像片测量原理
单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换,而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说,前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后,摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代,开始应用数学解析的方式来实现。
图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC,它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1,右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。
再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位,并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线),此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M"D"C"。这时,用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它,就可画得地形图。
5.3航空摄影测量的内外业技术要求
航测外业工作包括:
①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点,也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等),用普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读,用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。
③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括:
①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法,对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网,实行控制点的加密工作。20世纪60年代以来,模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。
②用各种光学机械仪器测制地形原图
5.4像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。利用它能够恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。这些数值通过对航摄机鉴定得出,故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据,叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值,包括摄影中心S(图2)在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如嗘、ω、k角。
这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O-XYZ而定义的。模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向,Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的准确方位。
六、航影像片调绘
像片调绘是利用像片实行判读、调查、描绘和注记等工作的总称。即用摄影测量方法测绘地形图的作业过程,是用判读知识蒋像片实行实地调查和补测,并对地形图上需要表示的地物、地貌和地理名称等要素经制图综合后,用规定的符号和注记标绘在像片上以供进一步测绘地形图只用。经调绘的像片称调绘片。简称调绘片。在特殊情况下,亦可在实地调绘典型样片,其余的参照典型样片和相关资料通过像片判读在室内实行。
七、像片及卫片判读时注意的技术问题
在作业过程中实行航空像片判读时,一般都应该要遵循下列原则:先整体后局部;从一只到未知;先易后难;由宏观到微观的原则。只有这样我们才能更好、更容易、更精确的判读像片及像片上关的地物和地貌信息。同时判读航空像片时一般也经常采用比较常用的方法实行判读,如:直接判读法;对比分析法;逻辑推理法等等。像这样通过各种方法各种信息的全面综合分析,才能更好的防止信息的判别错误,减少不必要的`经济和其它损失。
不过尤其是判别过程中我们更得注重判读过程及步骤,在判读过程中我们分为四个判读阶段:准备工作;室内判读;野外校核和成图总结。在准备工作中我们也分为一些小的步骤:资料的收集;像片得清晰度;像片得重叠度;像片得平整度;航线的弯曲度;像片得压平度,这些虽然是些小的细节,但是一旦忽略很多就会导致很大的判别误差,影响我们最终的判别结果。
还有室内的判读,这个阶段是需要在了解和掌握地区地理概况的基础上实行,根据判读任务的需要及相关学科的特点,制定出统一的分类系统,并选择已知或典型地区总结和建立判读标识。判读过程中还要注意利用已知资料,以及放大镜、立体镜等辅助工具,对重要的地物和有疑问的地方加以特别标记,以便在野外校核时实行重点检查。
第三是野外校核,主要是根据室内拟定的路线实行,把室内判读的结果与实地对照,特别是对一些重要现象和有怀疑的地方,应详细加以观察和验证,以修改和补充室内的不足,最后是成图与总结,判读结果结果野外反复的检验后,可将其转绘到准备好的底图上,以制成专题图件,并根据任务的要求,编写实训总结报告。
八、实习心得
通过一周的室内实习任务,的感触就是从新理解了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课,以前在课堂上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程,不过就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了,其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学,只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。
开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的,不过当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后,才真正的发现这是一门多么有内涵和适合新时代的必要科目,很多情况下,对于大面积的测图我们都少不了对它的应用,同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法,真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中,以见证它的最有效的作用。
因为我们学校大量缺少摄影测量和遥感这门学科的仪器和工具,所以学校把这次实习任务主要定为网上搜集相关这门学科的资料及书本上理论知识相结合系统的学习。虽然这方面的设备大量的缺乏,不过仍然没有撮箕到我们学习的良好心态,在这个过程中我们还是以自己的热情完全的投入到此次实习中。
通过这次实习我们的收获很大,在很多情况下我们都得到了很多意外的收获,获益匪浅!不但对书本上的理论知识有了通盘的理解,更重要的是从实践中检验了它的真理,了解了它的适合范围之广和作用之大,为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。
适用场景:数字测图操作培训、工程数据采集准备
本文要点:输入相机信息、设置影像路径、建立像对
行文逻辑:创建工程→输入相机信息→设置影像路径→建立像对
一、引言:
数字摄影测量是基于测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品,数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后,进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。
二、实验目的和要求:
1、了解数字摄影测量生产流程
2、掌握立体像对定向建模型过程
3、掌握数字摄影测量测图方法
三、实验内容
使用jx4g全数字摄影测量软件,按照相应的规和规程,进行地理信息数据采集,完成全数字测图实习。利用jx4g数字化成图软件测绘地形图,具体内容包括:像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型(dem)、编辑修改等高线、地形图测图。
四、实验步骤
1、建模1—1 新建工程
启动geoway软件,点击“件”→“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为2196的工程,并指定新建工程的存储路径在d盘的名为0933的件夹中。
创建工程
a)点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“创建工程”项,出现输入对话框如图22:
图22 航片创建工程
c)在输入对话框中,输入新建的工程名称2196;然后点击“浏览”,选择所建立的的保存路径;
d)点击“确定”,完成建立工程,则在所建立的工程下生成21*.ini件——该件记录有关工程的配置信息,实习报告《》。
选择工程
a)单击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“选择工程”项,出现选择路径窗口如图23:
图23 航片选择工程
c)在选择路径窗口中,选择所需的件夹;
d)点击“确定”,完成工程选择。
输入相机信息
输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入件”→“输入相机件”,弹出相机信息输入窗口如图24:
图24 航片相机信息输入
相机信息要依据相机自身的有关报告输入。
在“焦距”栏输入相机焦距,单位为毫米。
鼠标左键双击列表框内部,在激活的本条内输入框标坐标x和y值。
根据校正记录读取的变形值,设置透镜变形参数,用与框标相同的方法输入。
相机列表栏中,点击“新建”按钮创建新的相机件;
点击“确认”按钮则在该相机件中保存了当前对话框中的全部信息。
输入控制点信息
在“工程管理”菜单的"“输入件”子菜单项中
点击选择“输入件”→“输入控制点件”,弹出控制点输入窗口如图26:
图26 航片控制点输入
在该窗口中输入控制点坐标:点号xyz。
设置影像路径
设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置。操作如下所述。
对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置。在工程下,要求用来建立像对的影像件必须放在同一个下;然后,通过如下步骤进行影像设置:
a)选择“输入件”→“设置影像路径”,弹出设置路径窗口,如图28:
图28 航片设置影像路径
b)在该窗口中,只能通过单击“浏览”,在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径;
c)点击“确定”,完成影像设置,系统会记录该信息到当前操作的工程的ini件中。
建立像对
在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:
图29 输入像对对话框
在像对信息对话框中,选择像片、建立像对,并进行像对有关的设置。
适用场景:校园测量任务执行、RTK设备操作培训
本文要点:控制点坐标库参数校正、基准站选址规范要求、流动站信号接收验证
行文逻辑:确定测量范围→设置参考站→配置移动站→校正参数→开展测量
一、实习目的:
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法
二、实习地点:
扬州环境资源职业技术学院
三、实习内容:
测量学校
四、实验原理:
gps定位的原理是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的`三维坐标.
五、实验过程:
(一). 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压
输电线路、通讯线路50米外。
4.rtk作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在flashdisk中启动原文件(我的电脑→flashdisk→setup→ertkpro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
六、进行校正:
利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“ok”,四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
七、实习总结:
1.实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
2.卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.
3.多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.
4.人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.
八、经验总结:
总的来说,rtk测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外,还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.
九、收获体会:
通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学的理论知道的严重不足,在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的
适用场景:测绘专业学生实习准备、数字化测图操作培训
本文要点:定向参数解算、立体影像地物采集、DEM正射影像生成
行文逻辑:设置参数→定向建模→立体测图→制作DEM→生成正射影像
一、实习目的和要求
1)、了解数字摄影测量生产流程;
2)、掌握立体像对定向建模型过程
3)、掌握数字摄影测量测图方法
二、实习基本情况
1)、数字摄影测量工作站上机操作;
2)、实习时间:20xx、3、1—20xx、3、5
3)、数字摄影测量工作站上机时间:上午08:30——11:30,下午14:00——5:00;地点:博雅楼807
三、实习仪器及软件
1)、VirtuoZo/JX4数字摄影测量工作站
2)、AUTOCAD20xx、CASS7、0软件
四、实习内容
1、定向参数解算
1)、参数设置:测区参数、模型参数、影像参数、相机参数、地面控制点。
2)、自动空中三角测量:设置自动空中三角测量参数、立体像对生成等。
3)、模型定向:内定向(误差小于0、01mm)、相对定向(限差小于0、02mm)、绝对定向、生成核线影像。注意的是内定向的好坏影响相对定向的高与低,也就是下图中红“+”多与少。
2、立体测图
数字影像测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标,直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。本模块为交互式数字影像测图系统(Interactive Graphics System,IGS),主要用于地物量测。用户可在立体影像或正射影像上,进行地物数据采集及编辑,生成数字测图文件(、xyz),并按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
1)、在VirtuoZo主界面中单击测图IGS数字化测图菜单项,进入IGS模块。
2)、新建或打开测图文件(、xyz)。
3)、新建或打开了一个矢量窗口后,可装载相应的立体模型或正射影像。单击装载立体模型(或正射影像)菜单项,在弹出的对话框中选择需要载入的立体模型或正射影像,确认后,系统即在IGS界面中打开一个窗口显示立体模型或正射影像。
4)、提取矢量信息。激活立体模型或正射影像窗口,单击工具栏图标,在弹出的对话框中选择相应的地物符号,然后按下工具栏图标,移动测标至相应的地物处,切准该地物轮廓上某一点的高程,然后单击(或踏下左脚踏开关)确定该点的点位,依次采集完该地物轮廓上的节点后,单击(或踏下右脚踏开关)确认,即记录了该地物,同时,矢量窗口中会显示该地物的矢量化符号。
5)、编辑地物。激活立体模型或正射影像窗口,按下工具栏图标,移动测标至需要编辑的矢量地物处,单击(或踏下左脚踏开关)选中该地物,然后再次单击(或踏下左脚踏开关)选择该地物轮廓上的某点,即可对该点进行编辑。
6)、编辑完成后,可将该矢量信息导出为其他格式(如:DXF格式或ASCII码纯文本形式)。
3、DEM、正射影像制作
VirtuoZo系统根据影像匹配后产生的视差数据、定向处理后得到的结果参数以及用户为建立DEM所定义的参数等,自动建立DEM。扩展名为dtm文件是指将匹配后的视差格网投影于地面坐标系所生成的不规则高程网。系统对该DTM进行插值计算,所建立的规则格网(矩形格网)即为数字高程模型DEM。
1)、装载立体模型,在立体模型上对特征地物进行数据采集和编辑,获得具有一定密集度的地面特征,然后构建三角网,最后生成DEM。
2)、引入利用自动匹配的结果所生成的DEM,利用区域特征匹配和各种区域算法进行DEM区域编辑。
3)、全手工单点编辑或自动走点编辑。
4)、引入该地区已有的矢量文件“xyz”,指定地物层,自动构建三角网,生成DEM。
5)、制作各个模型的正射影像。有单模型处理和批处理两种处理方式。
6)、单击添加所有模型按钮,系统自动将该测区内的所有模型加入对话框中,准备进行批处理。用户也可以单击添加模型按钮,然后在系统弹出的对话框中选择需要参与批处理的立体模型。
7)、单击表头上的正射影像栏可使该列中的文字在“是”和“否”之间切换(分别代表列表中所有的模型都生成或都不生成正射影像)。如果只需生成其中几个模型的正射影像,则可在该模型行中对应的正射影像栏中双击,使其中的文字为“是”。
8)、单击执行按钮,系统开始自动生成指定模型的正射影像。单击取消按钮,则不做任何处理,退出批处理模块。
摄影测量与遥感实习心得体会篇4数字化测图是测绘专业的必修课,通过实习,可以让我们对该课程有一个系统的了解和掌握,进一步深化对数字化测图的基本理论和基本知识的理解,提高实际操作能力,掌握数字化测图的基本过程和基本方法,掌握数字化测图仪器————全站仪的使用方法,掌握数字化成图软件进行数字化地图编绘的方法。同时,作为现代测绘工程专业的学生,不仅要学好各方面的测绘知识,更要掌握好测绘各方面的实际操作能力,只有掌握好了这些本领,将来才能为自己的事业打下结实的基础,所以,我们都很认真努力地对待这次实习。
我们小组这次的主要任务就是对我们学校雅园至一教范围内的地形、地物进行野外的.数据点的采集,再导入电脑进行内业处理。野外测记和室内成图是数字化测图的主要模式,也是我们此次实习主要运用的模式。
全野外数据采集法成图主要有下列内容:
1、数字测图的准备工作:仪器检较、准备数据记录所需的记录表、实地观察地形确定控制点、数据处理软件准备等;
2、控制测量;
3、外业测绘,碎部点采集;
4、内业图形编辑;
5、图形细节修饰,成果保存。
我们组用索佳全站仪进行外业观测,测量数据自动存入仪器的数据终端,然后将数据终端通过接口设备输入到台式电脑。采用这种方法则从外业观测到内业处理直至成果输出整个流程实现自动化,尽可能减少人为因素而产生的错误。
实习第一天,我们组进行控制测量,12个控制点,由于学校人口密度较大,观测条件不是十分理想,导致我们组的水平观测角中误差超限,最后对所有控制点水平角进行重测,通过平差易软件对数据进行精度评定及平差,控制测量成果符合规范要求。
实习第二天,我们组以二号控制点为测站,一号控制点后视定向,进行碎部测量。我们组共五人,一人操作仪器,一人画草图,三人轮流跑杆,我们组对地物特征点的采集比较详细,如房屋点、道路、井盖、花台、草坪、垃圾桶、橱窗、独立树、行树、篮球场、沟渠、路灯等地物点都进行了采集。由于其他组需要用二号控制点,我们转站至雅园,第一天一共采集将近三百余点。
晚上内业作图,首先对全站仪数据进行读取,数据传输过程中将电脑参数设置成与全站仪参数一致,经过多次尝试,没有成功,最后检查出是由于数据线损坏的缘故,导致全站仪中点位坐标无法导出。迫于无奈,其他小组运用人工输入坐标的方式将全站仪数据输入电脑。
实习第三天,天下起了小雨,影响测量进度,一天只测了一百多数据点,将雅园测区地形地物特征点基本采集完了。当天换了根数据线,成功导出全站仪中记录的数据,进行图形绘制。在绘制地形图的过程中,我们体会到绘制草图的重要性,一份好的草图可以大大提高绘图效率。在地形地物特征点采集过程中遇到不少的问题,比如某些房角点被大量树木遮挡无法观测,我们则用皮尺测量其距离,运用CASS软件中房屋编辑两点及一边的方式绘出图形,或升高棱镜对点位进行观测,这些都是地形图测量过程中对点位测量的灵活处理。
实习第四天,经过全组人员的辛勤努力,碎部点信息的采集终于进入尾声,内业绘图也跟上了外业碎部点采集的进度。外业数据采集,我们组共采集八百多碎部点,详细反应了雅园至一教范围内的地形、地物、地貌。该测区范围内有住宿楼、公路、实验室、办公楼、教学楼等大的建筑物,也有陡坎、篷房、花台、绿化带等细节设施,经过我们组全体组员的通力合作,此次实习取得了令人满意的成果。
通过此次实习,不仅提高了我们的实际操作能力,熟悉掌握数字测图的基本原理和基本过程,还让我们体会到测绘是一个需要团队合作的工作,干测绘需要不怕苦不怕累的精神,白天忙外业,晚上忙内业,起早摸黑是家常便饭,除了这些,测绘还是一项需要细心和耐心的工作,数据成果超限,则必须进行重测,对待工程测量必须要有责任心。通过此次实习,让我受益匪浅,对自己专业有了更深的认识。