嵌入式学习实践心得（精选8篇）

嵌入式学习实践心得 篇1

嵌入式学习心得时间过的紧快，在粤嵌教育已经培训，有5个月了培训期间赢来很多，也认识了班上的自学大神，经过系统的学习，老师的细心指导，我的付出努力，对于嵌入式上，学到很多实用的知识在动手操作能力也加强了，不仅在专业领域技术方而有了很大进步，而且在实践操作方面我也对嵌入式有了更深入的了解。也许这5个月是这儿我在外而学习和生活最宝贵的时间。

在校两年，读于电子信息韦尔泰宗工程技术专业的我，就觉得这研习专业领域学的知识太广了，不管基础还是动手操作，都要比较灵活。在校期间，学习单片机，传感器，C语言，嵌入式应用技术等课程。感觉学起来，对我来说接受还是比较快的，那时就有想过：学的多不如学的短萼，也许高中学生对课程多于理论为主，理解它的原理和基本计算机程序方法方式。其实，我还是有努力去学的，可以说，在校科任老师都教会我很多专业知识，为我将来的学习和发展打好基础。

在大三期间，为了更为拉著明确自己要走的方向，去培训嵌入式软件技术开发。也许将要投身嵌入式行业的我，就注定代价这条路要付出不少时间和精力，但如果我好求比较强，接受还行，就不停给自己送祝福，努力！要去培训嵌入式，时，我从网上也对它有更加的想像也看下大学的嵌入式应用技术书，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，以应用为中心，以科学计算为基础，软硬件可裁剪，改变应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用负载计算机系统。

刚开始嵌入式学习，对Linux系统的专业知识加于巩固。一些简单的代码，C语言，对于嵌入式软件还是硬件开发的.人员，对C语言的掌握这个是沃苏什，卡的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人现在绝大部分全都是用C语言。在下来两个月就对Linux系统，数据结构、系统移植的方法、A8的体系结构、Linux内核及驱动设计、 android> C+Java的JNI应用编程的系统学习。在每学个阶段就作一个考试，基本知识对前面所学的知识进行复习，有些会做一个简单的小项目，学以致用。知识量还是比较多，但教学也比较快，有些知识还没消化完，第二天又接受新知识，对于能在课上基本上就可以对知识完全懂的并不多，晚上都用一个半小时来复习。经过5个月系统的学习，嵌入式技术方面有了很大进步，实践操作方而也对嵌入式有了更深入的了解。在最后一个月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系统制作。

下而我谈谈在粤叠砌教育的培训感受，我培训的地点是在科学城粤嵌教育培训中心的多媒体课室里，这里有研习环境非常好，在紧张的学习的整个过程中，你可以得到名师的督促，也可以体会到第一流企业高质量的培训。在课堂上，老师们认真的演说，以及手把手地教导，使每个学生都能够扎实地掌握到嵌入式的各方而的知识。而粤嵌幼儿教育教育的老师也是操作实践为主，实践是非常重要的，只有把知识掌握到位，才能达到学习的目的。

感谢粤嵌教育机构，感谢粤嵌教育老师。

嵌入式学习实践心得 篇2

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1。系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是Intel公司的8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。

嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的`学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0。18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1。2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

嵌入式学习实践心得 篇3

我从大二起，就去实验室去学习。在这里与老师和一些电子设计爱好者的交流中，我学到了更多的专业知识。我从此走上了学习嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活，是我在大学的最大收获。

我是从学习单片机开始我的嵌入式学习的。

我接触单片机的方式是在图书馆看书，我看了很多本书，但是大多数书写的大同小异。书里面讲解的单片机的寄存器我看了很多遍也没有看懂。我都不知道改怎么学习它了。慢慢的我悟出了一个道理：电子的学习实践是最重要的，这样，我在大二的时候就买了一块学习板，我一边看视频一边仿照视频的程序，自己编写程序，在很短的时间里，我的单片机有了很大的提高。那些难懂的寄存器通过编写程序，我慢慢的弄懂了它们，现在回头看去，原来它还是很简单的。

用哪种编程语言最适合我们。

我看过的单片机的书籍，大部分的程序都是汇编写的。它是一种基于机器硬件的低级语言，对于我们这些只学习过C语言的人来说，非常难懂。我认为刚开始学习单片机没有必要一定要从学习汇编编程开始。我学习单片机就是用C语言编程的，我并不会汇编语言，也没有妨碍我把单片机学好。

很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用C语言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候，千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间，这样只能打击你的`信心，当你学会编程后，自然一步步就掌握其内部结构了。

单片机的学习实践。

单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。如何学习好硬件，动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作，通过完成它，以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信，你完成了一个属于自己的电子制作，你的单片机水平就会有一个质的提高。

这就是我学习单片机的心得体会，希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助

嵌入式学习实践心得 篇4

嵌入式学习心得体会，4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!

当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的"充电"，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。

在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。

查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的`程序，如echo $SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。(学习心得 )指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。

简单的学习后进入Unit 2，

命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：date显示当前年月时间星期之类的;more指令与less重要但不常用;cat用于查看短小的文件内容，常用!mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;ls显示当前目录下所有文件;cd更改文件路径，如cd 、cd .当前目录;rmdir删除空文件夹;rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;man真男人，帮助手册;history指令用于显示编写过的命令集，以history序号可显示序号所指命令;echo回写命令，很重要，我需要继续学习;exit指从多重SHELL退出来;Linux账号下，可以增加用户、删除用户、设置密码：useradd、userdel、passwd。

注：所有的用户的家目录都在/home下面，唯独root的家是在/root.点文件都是些SHELL的脚本程序，也称隐藏文件;环境变量常见的有：HOME PATH PWD，懂得了绝对路径与相对路径的对比概念。

最后进入Unit 3、

文件与文件处理的学习中，知道了Linux下支持的六种文件类型：普通文件、目录、设备文件、命名管道、符号链接、socket;Linux下文件系统的组织：倒立的树形结构：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目录，ls –l指令很好很强大，显示文件类型与权限、所有者、字节大小、时间及文件名;touch可创建空文件，复制文件用指令cp，可选-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du显示当前目录所占空间大小;wc命令显示列表中文件的行数、字数、字符数;追加：cat [文件列表] 》目标文件;find指令与grep重要，暂未学习，自己在实践中学习，文件访问权限有：r w x;chmod指令可修改访问权限，如chmod 777 -R文件名。

输入输出重定向每个命令默认打开三个文件：标准输入stdin，标准输出stdout，标准错误stderr，键盘为标准输入，而控制台则是标准输出，文件描述符分别是0，1，2;最重要最常用的为输出重定向>与错误重定向2> ;echo添加的内容>/ 》文件;Linux过滤器和管道：管道操作符：| ;即将某个命令的输出与某个命令的标准输入相连接，从而实现管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同时用于一个命令行。

嵌入式学习实践心得 篇5

目前最常见的嵌入式LINUx方面，我认为大概3个：

1、嵌入式LINUx上层的应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式的LINUx系统开发

3、嵌入式的"驱动开发

4、学习嵌入式：

第一、C语言要掌握（硬件略懂），C语言是所有编程语言中的强者，单片机，DSP，类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定，因为它可移值性强，编译效率高，运算速度快，便于实现理更复杂的的数据结构。上层应用和数据存储，我推荐使用C++语言。

第二、学习一种嵌入式的处理器架构，个人推荐32位的处理器，像ARM，因为嵌入式开发8位的处理器显得有点低端，大多数只能用作简单的工控。

第三、学习一种嵌入式操作系统，像LINUx，WINCE等都可以，LINUx更好。

ARM是一种微处理器，已遍及工业控制，消费类的电子产品，通信，网络，无线等各类的产品基于ARM技术的微处理器已占75%以上的市场份额，可见其技术已逐渗入到我们生活中的各个领域，像手机就是用ARM7ARM9ARM11的微处理器技术开发的。嵌入式系统最常见的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。

我们都是曾经从大学里走出来的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大学里不是学到了什么，而是学会怎么去学，相信自己，理清自己的思路，根据自己的性格，剖析自我适合往哪方面发展。

嵌入式学习实践心得 篇6

我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的:

开始时,由于是刚刚入门，对老师说的好多东西很好奇，列如c语言也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后让我有了更深的感触和体会。在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、pda、汽车、智能家电、gps等均是嵌入式系统的典型代表。

在学习命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，有时也会遇到困难，有时你按照书上学习的例子，命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂得的同学就可以解决了。

在对于这部分的学习中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。还有的那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务，他们的启动、设置等的操作和应用。而在学习之中，我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的tftp、telent和nfs服务。第一个实现的是上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络设备的启动等功能;第二个实现的是远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。

从以上的内容之中，并不难感受到我们的学习过程是由浅入深的，这对于我们的学习也有了较好的帮助。当然，我们学习的不仅仅是这么几个内容，其中还有相关的实验内容。在我们基础的学习过程之中，我有了这么一点的感受，总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍，它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了，它提高我们的动手能力，在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念，这就是我学习嵌入式的感受。

学习是可贵的，培训是精彩的。通过这次可贵而精彩的培训学习，我们向嵌入式迈进了一步。感叹与憧憬之余，我想我们只有靠自己的聪明与才智、努力与勤奋去追求我们的美好生活。

嵌入式学习实践心得 篇7

本人本科学的是电子信息工程专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下c语言语法，学完之后还不知道什么是c语言，只记住了char,int,long等占几个字节，if, while,for循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机二级c语言也就糊涂的过了。我这个专业没学过c++，一开始不知道什么是面向对象，这可能会让人笑话了。不过这说的是实话，本科的时候，学院安排的课程大部分偏硬件部分，动手机会比较多，自然而然比较喜欢硬件方面。

在大二的时候就听学长说，单片机很难学，那时候经学长介绍，淘宝买了本郭天祥老师出的书《51单片机c语言教程》，一开始还真是不怎么懂，感觉有点像是看天书，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构粗略画了下，然后觉得51整体已在我心中了，虽然没有什么作用，但是至少懂得这门课要怎么去学习。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。

在大三的时候，第一学期课比较少，我就经常待在图书馆，会去蛮看些专业相关的书籍，现在想想，那时候也是机缘巧合下，看到了一本书《从51到arm》，讲述的是从51系列单片机的一般知识出发，将arm处理器和51系列单片机进行对比，引导读者去理解和学习arm处理器的知识。那个时候也有考虑到以后就业的问题，就想到一件事情，如果去应聘工作的话，每个工科院校电子信息类的毕业生都会异口同声地说：我会51系列单片机。当他说这句话的时候，他和别人是站在同一起跑线上的。可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。正是这本书给我开启了另外一扇大门，让我初步了解了嵌入式。后来去报考全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术，在图书馆奋斗了两个月，最后取得优秀的成绩，也让我进一步了解嵌入式系统。

在大四的时候，我们有嵌入式的选修课，不过当时因为考研的缘故，就没有去上过这门课，好可惜呀!但是，在选择读研研究方向的时候我还是毅然选择了嵌入式方向，我知道这将成为我未来三年研究的方向。这学期(研一下学期)，很开心能够再次接触嵌入式系统这门课程，对于导师教的这门课程，我觉得自己上课还是蛮认真听讲的，当然也被师在台上那讲得头头是道，温文儒雅的风姿所吸引。对于没有学过微机8086的我，有些时候,老师用微机与嵌入式的对比让我头脑没有相关概念...

首先，我对嵌入式在概念上有了一个比较精确的了解。嵌入式是指以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它由硬件平台和系统软件组成。硬件平台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件平台。系统软件是指实时操作系统和用户应用软件。

谈到硬件部分，我首先想到的是嵌入式处理器那些外围功能模块。对于这部分的学习，我当初花了好长时间看《深入浅出arm7——lpc2400》这本书，现在想想觉得自己学习方法没用对，完全没有那个必要，自己却花了大把时间在看这些寄存器引脚的使用，因为单纯的看过之后还是很容易忘的，之后在进行实验的时候还是翻书来查就证明了这一点。不过一些最基本的模块，例如通用输入/输出口(gpio)，通用异步收发器(uart)，向量中断控制器(vic)，外部中断输入和定时器/计数器还是需要看书认真去记住那些常用的引脚功能。对于cpu异常这部分，我一开始以为异常就是中断，因为处理程序流程设计是相似的，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。当时还对老师提出的一个看法有点疑义，51可以处理中断嵌套而arm处理器却不能?我当时脑子里面就在想：中断不都是有硬件设备产生的，那按常理来讲arm处理器也可以处理的呀。后来在认真查书，发现cpu异常有7种：复位，数据中止，中断，快中断，预取中止，未定义，软件中断。而异常向量会使cpu转入异常入口地址执行程序，开始了异常处理。同理的话，中断向量使cpu转入中断入口地址执行程序，开始了中断处理。即当发生irq中断时，程序返回地址被存入该irq中断模式下的lr，如果继续发生irq中断，那第二次的中断返回地址也还是被存入该irq中断模式下的lr中，那先前发生中断时候存入的程序返回地址将被覆盖掉，导致不能返回正确的位置。在我解决这个问题的期间，每次睡前思维准会定格在这问题上，久久不能绕出来，其实有时候查书还是最好的解决方案，因为网络资源只能提供给我们部分的参考资料。

对于arm汇编语言这部分的学习，我认为是需要重视的，学汇编不是说用这语言做多牛逼的事情, 问题的关键在于, 学透了汇编会使你真正理解计算机。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你迟早会在某个阴暗的角落里遇到汇编。“不管你承认不承认, 现在的cpu没有直接跑高级语言的, 哪怕是虚拟机也都是类似汇编的指令集.当遇到崩溃分析, 性能优化甚至编译器抽风等等的时候, 汇编是你最后一根救命稻草(这句话是福来师兄讲的)。”为此他给了我们一份资料，周立功lpc21/lpc22系列arm7启动代码分析，主要讲述的是startup.s文件的分析，看了下才发现老师上课讲的那个启动代码分析很多不理解之处这里都有详细的介绍，这分析太精辟了。

学 arm7这么久，我认为从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和c语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于arm处理器的操作系统层面 的驱动和移植。这些对于我们初学者来说必须明确，要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和c编程还是要会的。

μc/os-ii 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。μc /os-ii是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μc/os-ii绝大部分的代码是用ansi的c语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。

μc/os-ii可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务之间通信与同步4个部分。内核结构是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务管理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μc/os-ii是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。μc/os-ii中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)，任务延时等操作是在时间管理这部分完成的。任务之间通信与同步为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分;主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。μc/os-ⅱ操作系统是在main中建立的，首先要系统初始化，osinit，初始化系统所有的变量和数据结构。然后进行任务的创建，ostaskcreate;之后进行多任务的启动，osstart。在进行任务的并行处理的时候，一个任务的程序是顺序执行的，而不同任务的程序却是并行执行的。从应用程序的观点来看，此处的并行处理只是一个假象。而实际上它是通过实时操作系统的内核控制任务之间的切换来实现的，也就是任务调度啦。

μcos-ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。当创建新任务时，或当前任务调用一些可能把自己挂起的系统函数(如osmboxpend)时，内核就要进行任务切换。在上述的场合，任务级的调度是由函数ossched完成的。

在一个多任务的应用工程中，任务之间并不是完全独立的，它们存在一些需相互配合的处理，这些相互配合是靠任务间的通讯或同步，信号量、邮箱、消息队列可以实现这种任务与任务，任务与中断服务函数间的通讯与同步。

邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。而信号量不可以，其只能发送信号量。消息队列可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同，实际上，我们可以将消息队列看作多个邮箱组成的数组，只是它们共用一个等待任务列表。

我们实验所用的arm开发工具是ads1.2。armads全称为arm developer suite，是arm公司推出的新一代arm集成开发工具。现在ads的最新版本是1.2，支持软件调试及jtag硬件仿真调试、支持汇编、c语言、c++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点。在安装ads1.2的时候出现过小问题，当时我的电脑是64位的，安装完之后显示不了，后来百度查找到原因，竟然是文件夹放错地方，应该放在program files(x86)这个文件夹中。后来有同学问我这方面的问题，但是发现他们的ads1.2安装不了的原因是因为licence弄错了。在打开codewarrior for arm developer suite的时候，一定要记得选debuginchipram,否则make都出现很多error，而且那些几乎都是未定义函数的错误。之后就进行debug，调试成功之后会跳出axd的界面，选择options里面的configuretarget,再添加h-jtag的文件，之后点击go，程序会跳出汇编语言的界面，再点击下就跳到c语言程序入口地址，之后再点击下go，程序就开始跑起来。前面所述的这些步骤是理想情况下程序自身没有发生错误，当然在调试过程中，还是有很多硬件上的问题，一方面是有些开发板可能用久了，用jtag并口连接的时候接触不良，很容易自动掉线，常出现未连接设备的的error,还有一方面是跑程序过程常会出现兼容性的问题，导致程序axd调试时候会出现卡在某个部分一直进入死循环，这个后来是解决了，但是偶尔还是会出现这个bug。

通过这学期对嵌入式的学习，我发现自己尚未掌握的知识点还是蛮多的，尤其是对μc/os-ii的移植方面，我只是理论上粗略了解，没有经过实验的操作。还有对存储器加速模块(mam)这方面不够了解，主要一方面当初在做消息队列采集实验(keysem_sampdataqeue)，这个模块被代替掉，不需要使用它，所以后来也没有去掌握相关知识点。对于任务就绪算法这部分，我只是上课的时候听“懂”了，课后自己再看完全懵了。对于can总线调试的部分，老师上课没有讲到这部分的介绍与应用，但是后来通过自己对实验室师兄们所做的课题初步了解，发现我自己有必要去弄懂它的构造和原理。

“看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。”依然记得当初不懂怎么解决某个问题的时候请教李硕师兄，师兄对我说的这番话。自己在μc/os-ii这部分内容挣扎了好久，现在想想，觉得当初不应该一上来就直接阅读内核源代码，看了一些自己把头撞破也想不明白的事，这样直接正面打击我学习嵌入式的积极性。学习啊，还是得要循序渐进。如果你想学习嵌入式一定要有块学习板。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西。记得我第一次仿写led的驱动，想自己试一下，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。

对于初学者，有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，最后等着别人去回复，当见没人回复就开始抱怨。这种做法是不可取的，有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得咱们有水平。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，咱也不明白是怎么回事啊。见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己平时也要多写代码，多练习(这一点我做的不好，写的少)。

最后，我想说的是嵌入式系统的学习和研究一旦我们达到了一定的水平后，其实很简单，就是如何去看cpu和相关芯片的datasheet!

嵌入式学习实践心得 篇8

这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。

1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。

2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。。

嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的"方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操

作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目，甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚，我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚，只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解，我查询了嵌入式的入门和所需要的知识，其中C语言尤为重要，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言。其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的；知道了c语言和操作系统之后，再来看看嵌入式系统，我们主要学的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用，组成原理，数据结构，操作系统，C++，这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍，但由于长时间没用到都有点忘记了，从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后，我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的，我对嵌入式有了初步的理解。

我以为学习嵌入式应该分为2个部分：软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识，但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论；嵌入式入门则需要不断地实验与分析，我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下；而软件方面则学过C语言，里面通常的语法曾经熟悉过；我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常见的语法，接着在编译器的角度来看待C，编译原理我刚学过，其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多；最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统，嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用：

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应

用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是Intel公司的 8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手：

首先C语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言，你说不掌握它可以吗？至于如何学习C语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学习，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，C语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学习，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。

其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。

还有应该学习下linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统，Android是以后发展的趋势，现在很热门，Android也是基于linux系统封装的，所以建议先学习下linux。

还有，应该学习下单片机或者ARM或者MIPS，很多人说我没有单片机的经验，直接学ARM可以吗？我觉得那完全没有问题的，当然如果你学习过单片机，那最好不过了，以后学习ARM就更简单了。

最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学习下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux 代码早期的版本，比如0.12 的代码等等，麻雀虽

小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。

以上就是我在本学期学习嵌入式后的心得及感想。