无人机报告6篇

【导语】无人机报告怎么写好？本为精选了6篇优秀的无人机报告范文范文，都是标准的书写参考模板。以下是小编为大家收集的无人机报告，仅供参考，希望您能喜欢。

【第1篇】bi发布最新无人机市场调查报告

bi(business insider intelligence)最近发布了一份无人机市场调查报告。报告称，无人机市场增长迅速，但后续还需要政府方面敲定投资，开放相关硬件和计算机市场。

目前，无人机主要用于农业、土地管理、能源测控、城市建筑、传媒等方面，电子商务和快递方面的应用还没到火候。美国部分商业无人机已经入试用阶段。但监管会(faa等)就无人机飞行领域、速度等方面都作出了限制和禁令，预计前不会出现有序完善的无人机市场体系。

事实上，无人机，尤其是商用无人机，正处于早期市场风口。现在，美国以外的，比较大型的无人机制造商有：法国的瑞士产sensefly，加拿大公司aeryom，瑞典贸易公司cybaero，中国深圳的大疆(dji)和韩国的gryphon。而之前bi也有报道称，大疆已经占到美国无人机市场份额的一半。

【第2篇】无人机市场调查报告

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。下面有有小编整理的无人机市场调查报告，欢迎阅读!

一、基本概念

无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。

(一)分类情况

无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类。

1.按照续航时间和航程分类

根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。

长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m，续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“ 全球鹰” 和“ 暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的r q-la“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。

中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右， 能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的d—21、324 型“ 金龟子” 和350 型无人机等。

短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机， 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。

奎程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。中飞行速度为10 0—3 0 0k/h，飞行高度为2022—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视， 能及时准确地使指挥员了解战场动态， 如以色列的“ 微小—v型” 、“短毛猎犬”无人侦察机。

2. 按照军事用途分类

根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。

靶机：靶机是发展较早的无人机, 主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空战术。

无人侦察机：无人侦察机是利用光电、红外、生化等手段对地面或海面目标进行战略战役和战术侦察，监视战场。

无人战斗机：携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，主要任务是攻击、拦截地面和空中目标。

通信中继无人机：作为空中中继平台，增加信息传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军传送图像等信号，一般为安装了超高频或甚高频无线电通信设备的无人机。

诱饵无人机：诱使敌雷达等电子侦察设备开机，获取有关信息模拟显示假目标，引诱敌防空兵器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防。

电子对抗无人机：分为电子侦察无人机和电子干扰无人机，前者用来进行电子侦听与监视、截获、收集敌方的通信、指令及电子情报，后者用来对敌方的通信指挥系统进行无源和有源压制性或欺骗性电子干扰。

校射引导机：用来执行目标定位、火力校正、战果评估等任务。

(二)应用领域

在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场距视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务;根据任务的不同，军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。

在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域,由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。

二、国内外现状和发展趋势分析

(一)国外现状分析

据统计， 截至20xx年， 全世界共有51个国家、511家供应商、54个国际联合机构参与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。

美军在无人机平台及系统的发展方面，主要是围绕陆海空三军的需要而发展相应的无人机平台以及平台装备。美军对无人机的任务分级分为18 项4 个基本类别：

小型无人机：起飞重量小于2 5 kg;

战术无人机：起飞重量在2 5 kg—60 k g;

战场(战役) 无人机：起飞重量在2 5 kg~6 0 0 kg ;

作战无人机：按攻击平台设计， 带内埋炸弹舱或外部武器挂架， 起飞重量6 0 0 kg 以上。

酷合蒂尔公司对无人机未来10 年预测来看，可以总结出未来10 年，美军对于无人机的需求：

1) 从数量上来看， 美军大量需要小型无人机及小型战术无人机。这种无人机，用途明确单一，易损耗， 单台套价值不高，所需载荷简单，主要执行战场战术侦察等任务;

2)对于战术无人机及中程长航时无人机，美军正在逐步将其定位为战场主力机型，其将执行多样作战任务，并在多个机型上实现“察打” 一体的功能;

3)对于诸如“全球鹰”高空长航时无人机，美军在未来10 年需求量不是特别巨大，一方面是因为该型无人机科技含量高，单台套价格昂贵，另一方面美军将其定位为战略战役武器，在战场上将起到决定性作用。

亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为3 个层级：

1)第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;

2)第二级: 中国、日本和印度;

3)第三级: 马来西亚、印尼、泰国

亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。

在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大多都由军用无人机修改而成。一些大中型长航时军用无人机，如“捕食者” 和“ 全球鹰”在修改后，也将广泛应用于民用领域，包括无人机用于灭火和全球变暖研究、美国国土安全部扩大无人机应用等。但是，要进一步扩大民用无人机的应用，最重要的一点是，必须装备探测与回避系统，以便它在民用空域中飞行时，不会同有人飞机或其他无人机相撞。

(二)国内现状分析

随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。

国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队， 无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。我国研制无人机已有40 多年的历史，先后研制多种无人机。在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。

(三) 发展趋势分析

1.重视体系发展，融人整体作战效能的实现

无人机发展初期， 无人机系统研制主要有两种主要方式：一种是先主要研制平台， 平台定型后再考虑载荷;另一种是首先研制载荷，而后再考虑搭载什么平台。随着无人机技术与产品的发展，用户更为重视无人机实现的使用效能，无人机研发将重点关注系统效能的实现，将平台、载荷、测控、传输等设备视为一个大系统开展论证、研制工作，而不再片面追求平台或载荷的能力。

2.平台与载荷的深度融合

随着无人机技术与载荷技术的发展，以及用户对尺寸、重量要求的不断提高，无人机与功能载荷的集成度逐步提高，逐渐向深度融合的方向发展;出现了传感器共通、信息共享、硬件共用、结构共形、功能互为备份等新特点。

3.多样化、系列化发展

随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显， 无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力， 战略无人机将向更大的外形尺寸发展， 将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。

同时， 无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。此外，多种无人机都开展了系列化发展， 满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。

4.向集成化、多任务平台发展

搭载不同的载荷，无人机可以完成不同的任务。为了更好地利用成熟的无人机平台，无人机研制更为注重对多种载荷、多种任务的适应性, 力求实现一机多用。

5.对多机协同的适应性将成为无人机系统发展需首要考虑的问题

揩来，无人机的使用将更多体现出多机协同、有人无人协同、网络化作战的特点。因此，无人机系统在设计之初就要充分考虑对网络化协同的适应性问题。

三、市场分析与预测

(一)国外市场

1.市场情况

据美国蒂尔公司预测：未来十年无人机仍将继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场，支出总额将超过940 亿美兀。

同时在全球军用航空平台新交付价值中，无人机(不含微型无人机) 所占比重将从2 01 0 年的8 % 提升到2 0 18 年的巧%，而有人战斗机/ 攻击机/ 侦察机的比重将从45 % 下降到44% 。全球无人机(不含微型无人机) 新交付数量占比将从20 10 年的35 % 提升到2 0 18 年的49 % ，有人战斗机/攻击机/侦察机的比重将从15% 下降到14 %。照此趋势发展， 无人机将在不远的将来成为航空主战装备，无人机等新作战装备将迎来对传统装备的替代过程，以色列空军就规划在20 30 年打造一支无人机占50 %以上的新型空军机队。据《航宇周刊》分析，无人系统、情报侦察设备、网络安全等新兴细分领域将是近期欧、美各大航宇防务制造商开展战略转型的主要方向，并将成为未来20年增长最快的航宇防务业务领域。

按价值量计，民用无人机需求量仅占世界总需求量的7.5%，中空长航时无人机、高空长航时无人机所占比重最高，分别达35 %、23. 3% ; 按数量计, 微小型无人机占市场比重最大，达69.5 % , 民用无人机居第二位，为12 %。

同时蒂尔公司强调，目前世界民用无人机尚未形成实质性的市场， 预计在未来10 年，随着需求的增长和管理措施的完善，世界民用无人机市场揩逐渐形成，市场也将逐步培养。一旦民用无人机的耐久性和使用成本等实际问题得到解决， 民用无人机市场揩有可能出现显著增长。预计未来十年民用无人机市场份额约为85. 6 亿美元。

2.主要目标市场

从国外市场来看，目前非洲、中东、东南亚、南美等传统军贸市场的第三世界国家，对军用无人机都有需求，但除南非、巴西等国拥有无人机工业体系，阿联酋、马来西亚、埃及等国家通过自研或合作引进开发出一些无人机产品外，大部分国家都没有无人机研制生产能力， 甚至没有服役装备军用无人机。据初步了解，多个国家都提出了中小型无人机的市场需求意向，主要是用于战场侦查，边境巡逻等目的， 因此这些国家可以作为主要的目标市场盔行开拓。

(二)国内市场

1.市场情况

1)军用无人机市场

在军事领域，无人机有着广泛地应用。当前，国内无人机在军事领域方面正得到大量应用。无人机系统在军事领域方面有如下几方面的市场应用：

①目标探测与侦察无人机系统，包括：电子侦察、光电侦察、雷达探测与成像、多功能侦察等无人机系统;

②电子战无人机系统，包括：电子对抗无人机、光电对抗无人机、多功能对抗无人机等系统;

③无人作战飞机，包括：无人作战飞机、多用途无人作战飞机等。

2)民用无人机市场

国内民用无人机市场正在处于稳步增长过程，具有较大的市场潜力， 在当前和未来，民用无人机的主要应用市场在：数字化城市勘探与测绘、海防监视、边防巡查、气象探测、地质勘探、摄影、防灾减灾、缉私反恐等领域都具有广泛的应用前景。

2.主要目标市场

从国内民用无人机的市场来看， 无人机的应用需求正在逐步增加，但更多是低端为主、实验试用为主，尚未形成稳定的市场。行业单位在加大成本控制、应用研究和市场策划的基础上，以军转民用的中端无人机系统，并提供一体化解决方案，是开拓市场肯好的选择。从市场总体需求情况看，根据美国等先进国家的经验，按价值量计算，中空长航时、高空长航时无人机的市场需求总量占总市场需求量的约60 %;按数量计算， 民用无人机的市场需求占总需求量的12 % ， 微小型无人机占69.5%。而这四类飞机中， 除了高空长航时飞机外， 其他无人机平台的研制难度都不大。据了解，“xx”期间，国家环境管理对无人机航空遥感具有大量需求，目前正在参照国内外通行的“航天不足航空补”这一做法，大力发展环境保护航空无人机遥感技术，同时探索无人机航空遥感监测与卫星遥感监测、地面监测的耦合机制，推进“天-空-地”一体化的先进环境监测预警体系建设。

无人机的发展前景乐观勿庸置疑，近年来无人机一直是各大航展上吸引眼球的亮点，但国际军贸市场尚处于探索观望期，许多无人机进口国都采取小规模采购方式，摸索试用。当前除了美、欧、以色列等起步早且取得实战经验的“无人机研发大国”，对于大多数无人机基础肯弱的国家而言，短期内对于无人机的装备和应用上仍是关注大于行动。目前无人机国际市场规模还很小，因此， 立足于自身的技术特长， 中空长航时无人机、民用无人机、微小型无人机是较为适合的产品对象。这类无人机平台技术简单且平台成本低，可装载多种载荷，同时，这类产品出口限制较低， 具有较强的军民两用性，可以灵活地投人国内、国际两个市场，最终进人高端无人机系统市场

【第3篇】最权威无人机调查报告：送快递仍是非主流用途

尽管还面临着来自政府机构的诸多阻碍，但无人机市场的发展却丝毫没有因为这个原因而停滞不前。随着围绕无人机硬件和软件生态系统的不断发展，这一高新技术的客户范围也已经拓展到了包括农业、土地管理、能源和建筑等诸多产业之中。

就现阶段而言，无人机提供商大多是一些小型初创企业，但我们也在近期看到越来越多大型科技企业的抱团入局。而且，许多人都没有意识到的是美国联邦航空管理局(federal aviation administration)目前已经批准了部分公司有条件的展开无人机商用飞行的计划。

对此，美国市场调研机构bi intelligence日前就针对商用无人机全球市场展开了一番调研，并发布了一份长达32页的研究报告。在这份报告中，bi intelligence列举出了商用无人机的未来发展契机、未来重点市场所在、所面临的挑战以及可能会在该领域大展宏图的一系列企业。

以下便是该报告结论部分的一些主要内容：

1. 全球商用无人机市场在不久的未来将在包括农业、能源、基础设施、矿业、建筑、房地产、新闻媒体和电影拍摄等领域逐渐成形。

3. 电子商务和包裹快递服务尚不会成为无人机早期发展阶段的重点关注领域。

4. 拥有军用无人机制造背景的老牌军工企业在快速发展的民用、商用无人机市场并不具备压倒性的竞争优势。

5. 就现阶段而言，有许多知名的商用无人机制造厂商都是非美国本土企业，就比如瑞士传感器制造商sensefly、加拿大无人机厂商aeryon、总部位于中国深圳的无人机企业dji大疆创新科技有限公司以及瑞典萨博(cybaero)集团。

6. 虽然无人机商用领域还是一个尚处于发展早期的产业，但我们已经开始看到越来越多的军工承包商、芯片制造企业以及各行各业的寡头集团开始在这一领域投入巨资。

【第4篇】bi发布最新无人机市场调查报告

bi发布最新无人机市场调查报告范文

目前，无人机主要用于农业、土地管理、能源测控、城市建筑、传媒等方面，电子商务和快递方面的应用还没到火候。美国部分商业无人机已经入试用阶段。但监管会（faa等）就无人机飞行领域、速度等方面都作出了限制和禁令，预计2017年前不会出现有序完善的无人机市场体系。

事实上，无人机，尤其是商用无人机，正处于早期市场风口。现在，美国以外的，比较大型的无人机制造商有：法国的瑞士产sensefly，加拿大公司aeryom，瑞典贸易公司cybaero，中国深圳的大疆（dji）和韩国的gryphon。而之前bi也有报道称，大疆已经占到美国无人机市场份额的一半。

此外，报告还显示，xx到2020年间，商、民用无人机市场的年复合增长率将达19%，而军事方面的`增长则仅为5%。无人机的投资来源现多为工业私企，以及芯片制造公司等，他们对无人机智能化的投入比较多，但技术方面还在瓶颈阶段，短期难有突破。不过，大型国防承包商、工业集团也已经逐渐开始关注无人机的市场领域。

bi发布最新无人机市场调查报告范文

【第5篇】无人机市场调研报告

2016年无人机市场调研报告范文

无人机市场调查报告

该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。

一、基本概念

无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。

无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。

无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。

(一)分类情况

无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。

一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。

1.按照续航时间和航程分类

根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。

长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。

长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。

高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。

在高空长航时无人机中, 美国的“ 全球鹰” 和“ 暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的r q-la“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。

中程无人机:中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右， 能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。

它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。

中程无人侦察的代表机型主要有:美国的d-21、324 型“ 金龟子” 和350 型无人机等。

短程无人机:短程无人机作战半径为15 0-3 5 0k m 左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机， 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。

近程无人机:近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。

中飞行速度为10 0-3 0 0k/h，飞行高度为2000-4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视， 能及时准确地使指挥员了解战场动态， 如以色列的“ 微小-v型” 、“短毛猎犬”无人侦察机。

2. 按照军事用途分类

根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。

靶机:靶机是发展较早的无人机, 主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空战术。

无人侦察机:无人侦察机是利用光电、红外、生化等手段对地面或海面目标进行战略战役和战术侦察，监视战场。

无人战斗机:携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，主要任务是攻击、拦截地面和空中目标。

通信中继无人机:作为空中中继平台，增加信息传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军传送图像等信号，一般为安装了超高频或甚高频无线电通信设备的无人机。

诱饵无人机:诱使敌雷达等电子侦察设备开机，获取有关信息模拟显示假目标，引诱敌防空兵器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防。

电子对抗无人机:分为电子侦察无人机和电子干扰无人机，前者用来进行电子侦听与监视、截获、收集敌方的通信、指令及电子情报，后者用来对敌方的通信指挥系统进行无源和有源压制性或欺骗性电子干扰。

校射引导机:用来执行目标定位、火力校正、战果评估等任务。

(二)应用领域

在军事应用领域方面:无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务;根据任务的不同，军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要

包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。

随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。

在民用领域方面:由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括:航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域, 由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。

在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。

据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。

二、国内外现状和发展趋势分析

(一)国外现状分析

据统计， 截至2011年， 全世界共有51个国家、511家供应商、54个国际联合机构参与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。

美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。

美军在无人机平台及系统的发展方面，主要是围绕陆海空三军的需

要而发展相应的无人机平台以及平台装备。

美军对无人机的任务分级分为18 项4 个基本类别:

小型无人机:起飞重量小于2 5 kg;

战术无人机:起飞重量在2 5 kg-60 k g;

战场(战役) 无人机:起飞重量在2 5 kg~6 0 0 kg ;

作战无人机:按攻击平台设计， 带内埋炸弹舱或外部武器挂架， 起飞重量6 0 0 kg 以上。

结合蒂尔公司对无人机未来10 年预测来看，可以总结出未来10 年，美军对于无人机的需求:

1) 从数量上来看， 美军大量需要小型无人机及小型战术无人机。

这种无人机，用途明确单一，易损耗， 单台套价值不高，所需载荷简单，主要执行战场战术侦察等任务;

2)对于战术无人机及中程长航时无人机，美军正在逐步将其定位

为战场主力机型，其将执行多样作战任务，并在多个机型上实现“察打” 一体的功能;

3)对于诸如“全球鹰”高空长航时无人机，美军在未来10 年需求量不是特别巨大，一方面是因为该型无人机科技含量高，单台套价格昂贵，另一方面美军将其定位为战略战役武器，在战场上将起到决定性作用。

亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为3 个层级:

1)第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;

2)第二级: 中国、日本和印度;

3)第三级: 马来西亚、印尼、泰国

亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。

在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。

目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大多都由军用无人机修改而成。

一些大中型长航时军用无人机，如“捕食者” 和“ 全球鹰”在修改后，也将广泛应用于民用领域，包括无人机用于灭火和全球变暖研究、美国国土安全部扩大无人机应用等。

但是，要进一步扩大民用无人机的应用，最重要的一点是，必须装备探测与回避系统，以便它在民用空域中飞行时，不会同有人飞机或其他无人机相撞。

(二)国内现状分析

随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，

民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。

国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的`技术基础。

特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队， 无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。

我国研制无人机已有40 多年的历史，先后研制多种无人机。

在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。

尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。

(三) 发展趋势分析

1.重视体系发展，融人整体作战效能的实现

无人机发展初期， 无人机系统研制主要有两种主要方式:一种是先主要研制平台， 平台定型后再考虑载荷;另一种是首先研制载荷，而后再考虑搭载什么平台。

随着无人机技术与产品的发展，用户更为重视无人机实现的使用效能，无人机研发将重点关注系统效能的实现，将平台、载荷、测控、传输等设备视为一个大系统开展论证、研制工作，而不再片面追求平台或载荷的能力。

2.平台与载荷的深度融合

随着无人机技术与载荷技术的发展，以及用户对尺寸、重量要求的不断提高，无人机与功能载荷的集成度逐步提高，逐渐向深度融合的方向发展;出现了传感器共通、信息共享、硬件共用、结构共形、功能互为备份等新特点。

3.多样化、系列化发展

随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显， 无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。

为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力， 战略无人机将向更大的外形尺寸发展， 将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。

而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。

同时， 无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。

此外，多种无人机都开展了系列化发展， 满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。

4.向集成化、多任务平台发展

搭载不同的载荷，无人机可以完成不同的任务。

为了更好地利用成熟的无人机平台，无人机研制更为注重对多种载荷、多种任务的适应性, 力求实现一机多用。

5.对多机协同的适应性将成为无人机系统发展需首要考虑的问题 将来，无人机的使用将更多体现出多机协同、有人无人协同、网络化作战的特点。

因此，无人机系统在设计之初就要充分考虑对网络化协同的适应性问题。

三、市场分析与预测

(一)国外市场

1.市场情况

据美国蒂尔公司预测:未来十年无人机仍将继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场，支出总额将超过940 亿美兀。

同时在全球军用航空平台新交付价值中，无人机(不含微型无人机)

所占比重将从2 01 0 年的8 % 提升到2 0 18 年的巧%，而有人战斗机/ 攻击机/ 侦察机的比重将从45 % 下降到44% 。

全球无人机(不含微型无人机) 新交付数量占比将从20 10 年的35 % 提升到2 0 18 年的49 % ，有人战斗机/ 攻击机/侦察机的比重将从15% 下降到14 %(见图五)。

照此趋势发展， 无人机将在不远的将来成为航空主战装备，无人机等新作战装备将迎来对传统装备的替代过程，以色列空军就规划在20 30 年打造一支无人机占50 % 以上的新型空军机队。

据《航宇周刊》分析，无人系统、情报侦察设备、网络安全等新兴细分领域将是近期欧、美各大航宇防务制造商开展战略转型的主要方向，并将成为未来20年增长最快的航宇防务业务领域。

按价值量计，民用无人机需求量仅占世界总需求量的7.5%，中空长航时无人机、高空长航时无人机所占比重最高，分别达35 %、23. 3% ; 按数量计, 微小型无人机占市场比重最大，达69.5 % , 民用无人机居第二位，为12 %。

同时蒂尔公司强调，目前世界民用无人机尚未形成实质性的市场， 预计在未来10 年，随着需求的增长和管理措施的完善，世界民用无人机市场将逐渐形成，市场也将逐步培养。

一旦民用无人机的耐久性和使

用成本等实际问题得到解决， 民用无人机市场将有可能出现显著增长。

预计未来十年民用无人机市场份额约为85. 6 亿美元。

2.主要目标市场

从国外市场来看，目前非洲、中东、东南亚、南美等传统军贸市场的第三世界国家，对军用无人机都有需求，但除南非、巴西等国拥有无人机工业体系，阿联酋、马来西亚、埃及等国家通过自研或合作引进开发出一些无人机产品外，大部分国家都没有无人机研制生产能力， 甚至没有服役装备军用无人机。

据初步了解，多个国家都提出了中小型无人机的市场需求意向，主要是用于战场侦查，边境巡逻等目的， 因此这些国家可以作为主要的目标市场进行开拓。

(二)国内市场

1.市场情况

1)军用无人机市场

在军事领域，无人机有着广泛地应用。

当前，国内无人机在军事领域方面正得到大量应用。

无人机系统在军事领域方面有如下几方面的市场应用:

①目标探测与侦察无人机系统，包括:电子侦察、光电侦察、雷达探测与成像、多功能侦察等无人机系统;

②电子战无人机系统，包括:电子对抗无人机、光电对抗无人机、多功能对抗无人机等系统;

③无人作战飞机，包括:无人作战飞机、多用途无人作战飞机等。

2)民用无人机市场

国内民用无人机市场正在处于稳步增长过程，具有较大的市场潜力， 在当前和未来，民用无人机的主要应用市场在:数字化城市勘探与测绘、海防监视、边防巡查、气象探测、地质勘探、摄影、防灾减灾、

缉私反恐等领域都具有广泛的应用前景。

2.主要目标市场

从国内民用无人机的市场来看， 无人机的应用需求正在逐步增加，但更多是低端为主、实验试用为主，尚未形成稳定的市场。

行业单位在加大成本控制、应用研究和市场策划的基础上，以军转民用的中端无人机系统，并提供一体化解决方案，是开拓市场较好的选择。

从市场总体需求情况看，根据美国等先进国家的经验，按价值量计算，中空长航时、高空长航时无人机的市场需求总量占总市场需求量的约60 %;按数量计算， 民用无人机的市场需求占总需求量的12 % ， 微小型无人机占69.5%。

而这四类飞机中， 除了高空长航时飞机外， 其他无人机平台的研制难度都不大。

据了解，“十二五”期间，国家环境管理对无人机航空遥感具有大量需求，目前正在参照国内外通行的“航天不足航空补”这一做法，大力发展环境保护航空无人机遥感技术，同时探索无人机航空遥感监测与卫星遥感监测、地面监测的耦合机制，推进“天-空-地”一体化的先进环境监测预警体系建设。

无人机的发展前景乐观勿庸置疑，近年来无人机一直是各大航展上吸引眼球的亮点，但国际军贸市场尚处于探索观望期，许多无人机进口国都采取小规模采购方式，摸索试用。

当前除了美、欧、以色列等起步早且取得实战经验的“无人机研发大国”，对于大多数无人机基础较弱的国家而言，短期内对于无人机的装备和应用上仍是关注大于行动。

目前无人机国际市场规模还很小，因此， 立足于自身的技术特长， 中空长航时无人机、民用无人机、微小型无人机是较为适合的产品对象。

这类无人机平台技术简单且平台成本低，可装载多种载荷，同时，这类产品出口限制较低， 具有较强的军民两用性，可以灵活地投人国内、国际两个市场，最终进人高端无人机系统市场。

【第6篇】四旋翼无人机开题报告

四旋翼无人机开题报告：

摘要:渺小型多旋翼无人机在军事、平易近用和科技范畴施展着愈来愈主要的感化。旋翼无人机具有体积小、质量轻、无人驾驶、可垂直起降和定点悬停、操作性好等优势。无人机飞翔掌握体系的设计是完成无人机自立飞翔的症结与焦...展开

abstract:a small multi rotor uav in the military, civil and technology areas play an increasingly important role. rotor uav has the advantages of small size, light weight, unmanned, vertical takeoff and landing and hovering, good operation and other advantage...展开

目录:摘要 4-5

abstract 5

第一章 绪论 15-22

1.1 研究背景与意义 15-16

1.2 国内外研究现状及发展 16-18

1.2.1 国外研究现状 16-18

1.2.2 国内研究现状 18

1.3 四旋翼无人机研究中的关键技术 18-19

1.3.1 微型四旋翼无人机特点 18

1.3.2 四旋翼无人机飞行控制系统研究中的关键技术 18-19

1.4 课题研究的内容以及章节安排 19-22

1.4.1 研究目标 19-20

1.4.2 研究内容和章节安排 20-22

第二章 m4r 运动建模与控制律设计 22-35

2.1 引言 22

2.2 m4r 工作原理及其组成 22-25

2.2.1 m4r 工作原理 22-24

2.2.2 m4r 组成 24-25

2.3 m4r 的数学模型 25-29

2.3.1 坐标系定义 25-26

2.3.2 动力学建模 26

2.3.3 m4r 角运动模型 26-29

2.3.4 m4r 线运动模型 29

2.4 m4r 控制律设计 29-31

2.4.1 m4r 控制系统结构 29-30

2.4.2 m4r 稳定回路控制律设计 30-31

2.4.3 m4r 制导回路控制律设计 31

2.5 飞行控制系统仿真分析 31-34

2.6 本章小结 34-35

第三章 m4r 飞行控制系统硬件设计 35-43

3.1 引言 35

3.2 m4r 飞行控制系统需求分析 35-36

3.3 m4r 飞行控制系统设计方案 36-37

3.4 m4r 飞行控制系统各组成模块硬件设计 37-41

3.4.1 飞控计算机 37-38

3.4.2 传感器模块 38-39

3.4.3 执行机构驱动模块 39-40

3.4.4 遥控无线链路模块 40

3.4.5 通信无线链路模块 40

3.4.6 电源系统模块 40-41

3.5 m4r 飞行控制系统硬件电路实现 41-42

3.6 本章小结 42-43

第四章 飞行姿态参考系统设计实现 43-56

4.1 引言 43

4.2 传感器误差特性分析 43-48

4.2.1 mems 陀螺仪误差分析及校正 43-46

4.2.2 mems 加速度计原始数据分析及预处理 46-48

4.3 基于四元数卡尔曼滤波算法的姿态参考系统设计 48-53

4.3.1 四元数介绍 48-49

4.3.2 卡尔曼滤波器介绍 49-50

4.3.3 基于四元数卡尔曼滤波器姿态参考系统实现 50-53

4.4 基于互补滤波器的姿态参考系统设计 53-54

4.5 姿态参考系统飞行实验 54-55

4.6 本章小结 55-56

第五章 m4r 飞行控制系统软件设计 56-74

5.1 引言 56

5.2 软件总体设计与系统初始化 56-59

5.2.1 软件总体设计 56-57

5.2.2 系统初始化 57-59

5.3 传感器模块软件设计 59-64

5.3.1 姿态参考系统软件设计 60-62

5.3.2 位置定位系统软件设计 62-64

5.4 信号输入输出模块设计 64-66

5.4.1 遥控信号输入解码模块 64-65

5.4.2 i~2c 电调控制信号输出模块 65-66

5.5 轨迹控制回路软件设计 66-67

5.6 飞行控制地面站设计 67-73

5.6.1 飞行控制地面站通讯协议设计 67-69

5.6.2 遥控信号初始化通讯协议设计 69-70

5.6.3 基于 qt 的飞行控制地面站软件设计 70-73

5.7 本章小结 73-74

第六章 m4r 飞行实验 74-85

6.1 引言 74

6.2 姿态参考系统测试 74-76

6.3 飞行控制地面站测试 76-80

6.4 地面飞行测试 80-84

6.5 本章小结 84-85

第七章 总结与展望 85-87

7.1 本文的主要工作 85

7.2 进一步展望 85-87

参考文献 87-91

致谢