机电一体化实训报告（精选3篇）

机电一体化实训报告 篇1

实训目的：

通过本次实训，对自动化生产线有一个更详细的了解，提高我们对所掌握的电气、气动、传感器、机电系统设计、PLC控制等技术的综合运用，提高其电气、气动回路设计，深入了解工业控制系统。

实训内容：

1）完成每个工作站的程序编写及下传运行

2）完善程序添加控制板上按键的功能控制

3）完成工作站与工作站之间的相互通信

4）供料站的拆装

实训步骤及方法：

1）供料站程序、组态设计及下载运行

1、写出I/O分配表

2、写出梯形图程序

3、梯形图编译、下载、测试、运行

4、组态设计

5、组态下载、测试、运行

2）加工站程序、组态设计及下载运行

1、写出I/O分配表

2、写出梯形图程序

3、梯形图编译、下载、测试、运行

4、组态设计

5、组态下载、测试、运行

3）供料站与加工站的相互通信

1、写出I/O分配表

2、写出梯形图程序

3、梯形图编译、下载、测试、运行

4、组态设计

5、组态下载、测试、运行

4）供料站的拆装

要求及注意：严格遵照安全操作规程，服从老师安排。程序设计及组态设计要细心，不能大意。

实训总结：机电一体化是集机械技术、微电子技术、计算机技术、电气技术、信息技术的有机统一体。通过此次实训使我对本专业有了更多的认识，也让我的知识丰富了很多，对于自动化生产线的了解也有了进一步的提高。

一周的实训结束了，从中我学到了很多，同时也暴露出了我很多的不足之处。本来以为自己对知识的掌握已经很牢固了，但是到用到的时候总是有似是而非的感觉，或许是我们对自己太自信所导致的吧。这让我很惭愧。

通过此次实训，首先让我把过去学过的理论与实际相结合，达到学以致用的效果。在实训过程中充分培养了我们的.动手和动脑能力，也提高了我们团队合作意识和解决问题的能力。也许我们做的并不好，但是有收获就是好的啊。此次实训让我懂得了很多，也让我们学到了很多，对我们以后的学习工作都有很大的帮助。实训结束了，但是我们的征程并没有结束，也许才刚开始，那么这次实训给我们提供了胜利的基础。在实训中我们发现自己很多的不足之处，我都会认真去面对和改正的，相信这次实训对以后会有很大的帮助。

机电一体化实训报告 篇2

1、实习目的

通过在重冶金中的实习，可以在实践中接触到一些与本专业相关的实际工作，培养和锻炼自己综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识独立分析和解决实际问题的能力，理论与实践相结合，提高自己的实践能力，为以后毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

二、实习内容

(一)百分表和千分尺在机械加工中的使用。

1、使用前，检查测量杆的灵活性。即轻推测量杆时，测量杆应在套筒内活动灵活，无任何卡阻现象，每次放松后指针能回到原来的刻度位置。

2、测量时，不要使测量杆的行程超出其测量范围；不要使测量头突然碰到零件；不要使百分表和百分表受到剧烈的振动和冲击，不要将零件强行压入测头，以免损坏百分表和百分表的零件，失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或明显不平的零件是错误的。

3、用百分表校正或测量零件时，测量杆应有一定的初测力。

即当测头与零件表面接触时，测杆要有0，3-1mm的压缩量(百分表可以小一点，只需要0，1mm)，使指针转动半圈左右，然后转动表圈，使刻度盘的零刻线与指针对齐。轻轻拉动手持测量杆的圆头，拉起放松几次，检查指针所指的零点是否有变化。当指针的零位稳定后，开始测量或校正零件。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏转值，就是零件安装的偏差值。

4、检查工件的平面度或平行度。

将工件放在平台上，使测头与工件表面接触，将指针调至摆转，然后将百分表与指针对准，再慢慢移动表座或工件。指针顺时针摆动，说明工件偏高，逆时针摆动，说明工件偏低。

进行轴向测量时，指针摆动的最大次数为读数(最高点)，测量孔时，指针摆动的最小次数(最低点)为读数。

检查工件偏心度时，如果偏心度很小，可以测量偏心度。将被测轴安装在两个中心之间，使千分表的测头接触偏心位置(最高点)，并用手转动轴。千分表上显示的最大值和最小值(最低点)之差等于偏心的实际大小。偏心套的偏心距也可以用上述方法测量，但偏心套必须在心轴上测量。

由于百分表测量范围的限制，上述方法无法测量偏心量较大的工件。这时候就可以间接测出偏心度了。测量时，将V形铁放在平板上，将工件放入V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量偏心轴的最高点。找到最高点后，工件就固定了。然后用百分表水平移动，测量偏心轴外圆与基准外圆之间的距离A，然后用下列公式计算偏心率E:

在偏心率的间接测量方法公式中

E——偏心率(毫米)；

D——基准轴的外径(毫米)；

D——偏心轴直径(毫米)；

A——基准轴外圆与偏心轴外圆之间的最小距离(mm)。

用上述方法，必须用百分位尺测量基准轴直径和偏心轴直径，才能得到正确的实际尺寸，否则计算中会产生误差。

5、检查车床主轴轴线与刀架的平行度时，将检验棒插入主轴锥孔内，将百分表固定在刀架上，并使百分表探针接触检验棒表面。

移动刀架，分别检查侧母线A和上母线B，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴不重合对测量的影响，必须将主轴旋转180o，重新检查A和B的误差，两次测量结果的代数和为主轴轴线对刀架运动的.平行度误差的一半。要求水平面内平行度公差只能向前偏，即检验棒前端偏向操作者；垂直面内的平行度公差只能向上偏移。

6、检查在水平面内移动的刀架的直线度时，将千分表固定在刀架上，使其测头位于主轴和尾座顶部之间的母线侧，并调整尾座，使千分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，并在全行程进行检查。百分表读数在整个行程中的最大代数差就是水平面内的直线度误差。

7、百分表和百分表在使用过程中，应严格防止水、油和灰尘渗入仪表，测量杆上不得加油，以免带灰尘的油进入仪表，影响仪表的灵活性。

8、千分表和百分表不使用时，测量杆应处于自由状态，以免仪表中的弹簧失效。例如，内径千分表上的千分表在不使用时应取下存放。

(2)刀具的种类及注意事项

另外，我对机械加工有一定的了解。我们在学校实习的车床一般都是ca6140之类的小车床，但是在我们公司，我们用的是大车床，切工件不是学校用的塑料制品，而是各种成型的钢材比如45#钢等等。在机械加工的过程中，我发现刀具的使用非常重要，因为刀具的材质对加工表面的质量有影响，工件的精度也对机械的性能有影响。因此，刀具的选择也是非常重要的，因为它们与被加工材料之间的摩擦系数、亲和力、耐磨性和可磨性。

刀具一般采用普通碳钢或合金钢，如焊接车刀、镗刀、车削头、铰刀的刀柄。较小的刀具或切削载荷较大的刀具应采用合金工具钢或整体高速钢制造，如螺纹刀具、成形铣刀、拉刀等。然而，所有的工件都是在车间里用同一把刀加工的。我认为应该选择不同的刀具来加工不同的材料。实习中还发现，磨刀是车床操作人员必须掌握的技能，因为磨刀的质量对工件的影响很大。在工厂看师傅磨刀的同时，我也试着自己磨。

(3)车床加工工件的夹紧和校正

(1)工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并进行局部试运转五分钟，确认一切正常后，方可操作。

(2)卡盘应紧固，启动机器时扳手不能留在卡盘或夹头上。

(3)工件和刀具要夹紧牢固，刀杆不能伸出太长(镗孔除外)；转动小刀架停止，防止刀具碰撞卡盘、工件或割伤手。

(4)工件运转时，操作者不能面对工件站立，靠在车床上，不要踩在油底壳上。

(5)高速切削时，应使用断屑器和防护罩。

(6)禁止高速反制动，汽车要后退，平稳停放。

(7)清除铁屑，使用刷子或专用挂钩。

(8)用锉刀打磨工件，右手在前，左手在后；用砂布抛光工件时，应使用“手钳”等工具防止绞拧。

(9)所有在用的物品、数量和切割工具应放在附近安全的地方，做到整齐有序。

(10)如果车床没有停止，禁止在车床前面拿取或测量工件。

三、实习总结和体会

时光荏苒，再过四个月我就大学毕业了，大学生活也就告一段落了。

回忆昨天似乎就在眼前，时间却像水一样在我们指尖悄悄流走！而我们即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道，机械制造业是一个国家最基础的产业，也决定了一个国家制造业的整体水平。起步早，但发展最令人担忧。比如中国的汽车工业，相比机械制造业，现在的产品质量和生产效率都要高很多。当然，这也是因为机械行业的特点起着决定性的作用。

对于我们机电一体化专业的学生来说，或者对于我们以后从事机械和机电一体化制造的人来说，到机械制造企业实习是非常重要的。

机电一体化实训报告 篇3

时光匆匆，岁月如梭! 转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

在这四周里，我们先进行了plc应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而plc实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、plc的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试

实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

实训让我了解ｐｌｃ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖！而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的！

实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备！

本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。

首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个大的福音，是对社会的巨大贡献！

其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门

综合性应用非常强的课题，这个课题的成功实践必将在一定程度上极大地激发我们在这些相关学科的学习兴趣，也会促使我们去向多学科综合应用的方面发展，这也是当今科学科技领域一个显著的特点。从这一点上来说这个课题的选取对所有参加这个课题研究的同学们来说都是一个非常好的锻炼。

再次，任何一个任务的完成，都体现了一个小组一个组织的配合，单纯一个人的力量是完不成很大很多的工作的，这就要求整个组里的成员共同配合积极协作，为了一个共同的目标努力。从这一点上来说，这个课题的意义就在于培养了我们大家团结协作的作风同时也培养了我们每个人在对待科学问题上孜孜不倦、严谨求实的科学作风，这对我们每个人来说都是相当有益的！

当然，通过做这个课题，也暴露出来了很多问题值得我们去探讨解决和克服：

第一，时间利用问题。由于课题难度较大，因此很多组员都以不会为理由而无所事事，在实验室上网玩游戏，耽误了宝贵的时间也造成了整个组课题研究效率的低下。再一个有关时间的问题就是时间利用率太低。

第二，组员之间配合不甚默契。也许是由于课题的原因，小组内成员之间总是各自干各自的缺少那种配合上的默契，结果到后很多人都重复去做同一件事情造成了时间浪费、效率下降。

第三，课题研究不够深刻。课题研究总是浮于表面文章，对程序对后结果研究不够造成虽然某一块地方做的比较好，但是在大脑中没有一个总体的印象，无法理论联系实际，研究成果的应用严重背离实际现实，影响使用。

基本上，这次实训暴露出来的问题就这些，我且先总结到这里。这些问题的发现，有助于提高我们在以后的工作和学习中对此类问题的认识，确保不在同一问题上再次犯错。团结协作、积极配合、严谨求实、踏实务实，是对这次实训的深刻总结。

另外，这次实训，让我感受非常深的一点就是，作为同学的代表，作为一个小小的，在做任何一件事情上都要细心严谨，杜绝差错；还要事事做在同学前边，事事做到点子上。错误传递领导的命令和迟到都是对工作的极度不负责，都是工作上的极大失职，以后要严格要求自己，坚决杜绝此类事情的再次发生，否则这次的“小错”必将带来人生中的“大后悔”！甄老师这次的惩罚是对我的深刻的教训，要牢牢记住这次失职带来的教训，不犯同样的错误！

后，衷心感甄老师给我们提供了这次难得的实训机会，给了我这么深刻的人生体会，这一切对我来说是有益而无害！

实训结束后给我的感悟是：

①在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

②这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到后一秒决不放弃的毅力！

③这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到后一秒决不放弃的毅力！

④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑤在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以

胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。

建设有中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。